炼油废水处理过程中生物膜的研究

对影响生物膜内微生物活性的几个因素进行初步探索，并进行了生物接触氧化工艺去除废水中的氨氮和ＣＯＤ的实验研究。     

沥青路面水损坏原因及预防措施

通过对沥青路面的建设和养护实践,对沥青路面水损坏的形式和原因进行调查分析,并提出预防水损坏的具体措施。     

客车的制作天数与产量的关系探讨

在一个固定资产基本稳定的客车生产企业,其日产量与制作周期有一个对应的函数关系。本文推导出在制品数量、日产量和制作周期的函数关系,并用一个实例予以说明。     

佛山市禅西大道塱沙大桥主桥中跨合拢段轴向受力分析

悬臂浇筑预应力混凝土连续梁桥由于其跨越能力强、施工便捷、造价经济等特点而被广泛的应用。合拢段施工是悬臂浇筑预应力混凝土连续梁桥施工和体系转换的重要环节,而中跨合拢段的施工更是合拢段施工的重点和难点。通过塱沙大桥主桥中跨合拢段的轴向受力的计算来对悬臂浇筑混凝土梁的中跨合拢段轴向受力特点进行详细的介绍,有关经验可供相关专业人员参考。     

汽车驱动桥常见故障分析与预防

汽车驱动桥是汽车传动系的重要部件之一。因为驱动桥功能复杂,所以产生故障的几率较高。驱动桥常见的故障有:主减速器早期损坏,驱动桥发响、发热、漏油等。本文详细分析故障产生的原因及其排除方法。     

无人机技术在长江海事监管中的应用

为了打造长江干线全方位覆盖、全天候运行、具备快速反应能力的现代化水上安全监管和应急救助体系,将无人机技术引入海事监管过程当中。分析无人机应用于海事监管的优势,并研究其应用于海事监管的可行性。拓展无人机在海事监管业务中的应用,提出长江海事无人机系统建设思路。系统的建设分为实验阶段、大规模实施阶段和网络建设和应用阶段,目标是建成水-岸-空海事立体监管系统,提升长江海事监管水平。     

Effect of handling characteristics on minimum time cornering with torque vectoring

In this paper, the effect of both passive and actively-modified vehicle handling characteristics on minimum time manoeuvring for vehicles with 4-wheel torque vectoring (TV) capability is studied. First, a baseline optimal TV strategy is sought, independent of any causal control law. An optimal control problem (OCP) is initially formulated considering 4 independent wheel torque inputs, together with the steering angle rate, as the control variables. Using this formulation, the performance benefit using TV against an electric drive train with a fixed torque distribution, is demonstrated. The sensitivity of TV-controlled manoeuvre time to the passive understeer gradient of the vehicle is then studied. A second formulation of the OCP is introduced where a closed-loop TV controller is incorporated into the system dynamics of the OCP. This formulation allows the effect of actively modifying a vehicle's handling characteristic via TV on its minimum time cornering performance of the vehicle to be assessed. In particular, the effect of the target understeer gradient as the key tuning parameter of the literature-standard steady-state linear single-track model yaw rate reference is analysed.     

先张法折线预应力工字梁成桥动载试验研究

为了解先张法折线预应力工字梁成桥后结构的自振频率、振幅、冲击系数等动力特性实测参数,通过对其进行动载试验,将有限元计算的理论值与实测值进行了对比分析,发现自振频率、振幅、冲击系数等动力特性实测参数均小于理论值,表明桥梁整体受力性能良好,满足设计运营荷载等级的要求。     

轨道交通信号控制系统LCC估算方法研究与应用

从产品全生命周期成本概念出发,阐述了轨道交通信号控制系统生命周期的特点和成本构成;从企业视角提出了一种轨道交通信号控制系统的LCC估算方法;通过企业项目成本管理信息化系统统计产晶LCC的各项数据,结合财务数据进行归一化估算,并定期进行回归迭代,规范化实施分析与评价,从而得出产話的LCC改进建议,为公司战略决策提供了重要参考依据。     

基于视觉识别的线控制动压力滑模控制

制动安全是车辆主动安全的关键技术之一.制动决策和执行器控制是影响线控制动系统性能的两个主要因素.路面自适应性和控制器鲁棒性分别对制动决策和执行器控制有着重要影响,制约着线控制动系统的发展.本文中以一种液压调控的线控制动系统为基础,针对路面自适应性和控制器鲁棒性问题,提出一种双层结构的制动系统控制器,上层采用计算机视觉的...