反分析法用实测资料预测路堤工后沉降

本文利用现场实测数据 ,用反分析法推求路堤的工后沉降。     

足球机器人定点行走模型的研究

针对线性比例反馈控制的双轮车型足球机器人，引入模型系数的概念。建立其定点行走的运动学模型，并推导出此类型的机器人在稳定、准确行走的要求下，反馈系数应满足的方程。从理论上来解决反馈控制系数取值的未知性、盲目性问题．同时以此模型为基础。采用程序仿真的方式，分析了机器人在速度限制、角度调整方式等方面存在的隐患，提出了应对措施。较好地解决了机器人偏转不足、不够迅速等问题．最后，通过分析机器人行走的一个隐蔽的收敛性问题．给出了反馈控制系数的完整约束条件。     

取料机上机电缆优化设计

1 上机电缆布置方式分析 我国取料机上机电缆机构一般有3种布置方式,即回转悬挂电缆方式、中心漏斗固定引入方式和回转拖链方式。     

一种新型船舶压载水管理系统的设计

本文设计一套压载水管理系统,该系统能方便地进行液位遥测和阀门遥控,友好地实现对船舶压载水的监测和管理。论文介绍了计算机工作站的结构和基于Usual Basic的软件功能．     

信息与火力一体化指挥控制系统效能评估

信息与火力一体化的指挥控制系统,是形成信息与火力一体化联合作战体系的核心,是生成一体化联合作战能力的关键环节。运用模糊综合评估的方法能对信息与火力一体化指挥控制系统效能进行有效分析。     

舰用设备与船体一体化强度评估方法研究

舰载复杂设备与船体之间的弹性耦合效应不可忽略,在进行舰载大型设备抗冲击数值实验时必须确定合理的技术来妥善处理外部冲击环境、舰体结构、局部结构和舰用设备之间的关系。基于主从系统耦合振动理论,以舰用炮塔结构为研究对象,设计多种冲击输入对非一体化与一体化舰炮结构进行抗冲击数值计算,并将计算结果进行对比分析,对舰用设备抗冲击分析方法以及适用范围进行探讨,旨在寻找一套适合我国国情的舰用设备抗冲击的研究方法,为舰用设备抗冲击性能设计及性能评估提供参考。     

企业绩效评价体系的思考与探讨

绩效评价体系在企业发展中起着重要作用。阐述了绩效评价与企业管理的关系,对传统绩效评价缺陷进行了分析,并且对非财务指标的选择亦作一介绍。最后,介绍了一种绩效评价体系的新发展——平衡记分卡,从4个方面分析了平衡记分卡的优越性,可作借鉴。     

《城市轨道交通研究》2000-2004年的载文分析

依据中国科学技术信息研究所研制的《中国科技论文与引文数据库(CSTPCD)》,选取《城市轨道交通研究》2000—2004年刊载的542篇论文作为统计对象,运用文献计量学的原理和方法对指标数据进行统计分析,还讨论了载文的地区分布、机构分布和合著情况等方面。分析结果表明主要指标保持增长;企业论文比例高;具有吸引境外论文的能力。     

数控加工技术在机械模具制造中的应用研究

伴随传统机械模具加工劣势日渐凸显,其加工技术逐步被更新,随之替代的便是高精准度、高效率的数控加工技术,凭借自身优势特征,成为机械制造主力军.其实际应用于机械模具制造中,不仅提高生产效率,而且保证生产质量,实现双质提升,是未来机械制造发展趋势.本文主要分析数控加工技术在机械模具制造中应用.     

关于苏通大桥墩身施工测量的精度分析

在大型桥梁施工中,墩身的施工测量精度要求较高,本文就墩身施工测量中的极坐标法放样墩身模板的精度及测距三角高程法进行墩顶高程控制的精度、墩身轴线的定位精度以及对桥轴线加密控制网点的必要精度进行了精度分析与探讨.