矮Ⅱ型混凝土枕的设计与试制研究

介绍了矮Ⅱ型混凝土轨枕及矮Ⅱ型混凝土桥枕的设计与试制过程。这类产品是既有铁路线路隧道内电气化改造以及配合大型铁路维修机械对桥上限高地段铁路路基的维修施工而设计的。     

145m高墩连续刚构施工控制与监测

以洛河特大桥工程为例,介绍了预应力高墩大跨连续刚构施工的控制原理、方法、控制精度;建立桥梁的几何(线形)控制和应力控制的数学模型、目标函数及物理模型;建立现场计算机工作站对各施工阶段进行监控.     

LED照明在轨道交通照明系统中的应用

LED照明作为一种新型的绿色照明,与传统照明相比,具有节能、高效,安全等特点,更符合低碳环保的理念。介绍LED照明的工作原理和特点,阐述北京城市轨道交通照明的现状及存在的问题,并通过收集LED照明在车站内的实验数据,分析LED照明在城市轨道交通的应用前景。     

关于广州地铁前期工程结算审核

工程结算审核是一项专业性、政策性很强的工作,地铁前期工程结算审核更为繁重、复杂。介绍了广州地铁前期工程的内容,对影响结算的因素进行了分析。结合工程实例,重点论述了前期工程尤其是管线迁改工程的结算审核内容,如工程量的审核、套用单价的审核、费用的审核等。以实例分析了前期工程预算存在的问题,同时提出了工程结算审核应注意的问题。     

Diverse traversability mapping using hybrid vision system for lunar rover

Autonomous functions including mapping and path planning are very important to ensure efficient exploration and safe navigation of unmanned rover. Conventional navigation schemes based on equipments such as GPS and magnetic sensors have been proven to be ineffective on lunar surface, while sophisticated dead reckoning approach lacks accuracy in loose soil due to slippage. In this paper, we propose a hybrid vision system (HVS) which consists of one stereo and one omnidirectional vision sensor, attempting to integrate the advantages of diverse vision systems. The hierarchical mapping reconstructs environment through HVS in different resolutions and structures, named qualitative, rough and detailed map. These maps are employed for path planning which navigates the rover towards specified destinations autonomously, avoiding obstacles in its way. The HVS aims at providing more efficient and safe navigation. Simulations and experiments demonstrate the functionality and advantage of our approach.     

对满足严格排放法规的重型车柴油机燃油系统的要求

重型车是可吸入颗粒和NOx排放的主要污染源一指出为满足严格排放法规的要求，高压喷射将是一个长期的发展趋向。在达欧Ⅲ以上排放要求的柴油机中，通过电控喷油系统能实现理想的喷油速率，通过预循环技术可降低发动机噪声，通过后喷射技术可降低发动机NOx和颗粒的排放。     

干式井口半潜式平台技术的发展

随着海上油气生产逐步向深海发展,现有的干式井口支持平台TLP和Spar平台渐渐表现出其局限性,于是提出了将干式井口用于半潜平台的设想。文章介绍了几种新型干式井口半潜平台的设计理念,并指出新型结构设计所面临的新问题,对南海油气开发具有一定的参考意义。     

加入WTO后对我国船舶工业的影响及应对

该文介绍了世界造船业和我国造船业的现状 ,分析了我国加入WTO后对我船舶工业的影响及所面临的挑战 ,并提出了一些应考虑的意见。     

一种新型的港机防风装置--电力液压防风铁楔

近年来,在我国沿海港口,突遇台风等灾害性天气情况下,出现了起重机运行中被风刮跑、翻倒,甚至掉入海中,造成巨大的人身伤亡和财产损失.研制开发结构紧凑、性能优良、安全可靠的轨行式起重机防风装置,具有十分重要的现实意义.     

港口国监督制度凸现的问题及其发展趋势

随着港口国监督(Port State Control简称PSC)检查制度的普遍实施,这项制度所存在的一些问题也凸现出来:PSC受到了外界非技术因素的强烈干预,PSC检查官的自由裁量权过大,PSC检查程序没有很好地执行,PSC制度本身的缺陷,等等。对这些问题进行数据和政策分析,挖掘这些问题的根源,并对PSC检查制度今后的发展方向进行探讨,对PSC制度更好的实施和发展有一定的参考意义。