基于视觉识别的线控制动压力滑模控制

制动安全是车辆主动安全的关键技术之一.制动决策和执行器控制是影响线控制动系统性能的两个主要因素.路面自适应性和控制器鲁棒性分别对制动决策和执行器控制有着重要影响,制约着线控制动系统的发展.本文中以一种液压调控的线控制动系统为基础,针对路面自适应性和控制器鲁棒性问题,提出一种双层结构的制动系统控制器,上层采用计算机视觉的...     

关于修船企业外来劳务管理工作的思考

面对外来劳务越来越多地涌入企业的现象,文中从运用竞争机制,引进高素质的劳务队伍;建立利益共同体,稳定劳务队伍;加强培训,健全制度,把厂外的劳务队伍管理好三方面阐述了对修船企业外来劳务管理工作的想法,旨在探索一条合适新形势下修船企业外来劳务管理工作的思路。     

基于3DCS的前盖与翼子板平整度偏差分析

本文围绕某车型前盖和翼子板平整度虚拟分析超差展开,利用三维偏差分析软件3DCS建立尺寸仿真模型,模拟工装装配过程,计算前盖和翼子板平整度超差概率及各影响因素贡献量。通过优化车身工装定位点的位置,结合车身GD&T图纸相应公差调整,最终有效改善了虚拟分析的结果。     

几种交流TIG焊电弧稳定性的比较研究

交流TIG焊接电源可用来焊接铝、镁等表面有致密氧化膜的金属。该电源电弧容易引起周期性的熄灭和引燃,因此如何保证电弧稳定燃烧成为关键。其电弧稳定与否,主要取决于电流过零瞬间的电弧空间电离度、电极发射电子能力及再引燃电压的上升速度。文中比较研究了几种交流TIG焊电弧稳定性机理,并提出了提高电弧稳定性的有效措施。     

Brunvoll侧推器典型故障原因分析及处理

挪威Brunvoll公司生产的FU-63-LTC-1750型侧推器为电力驱动的液压伺服变距式.文章通过介绍该装置的组成及工作原理,对典型故障进行分析并给出处理措施及维护保养建议,为今后同类型侧推器故障处理、扩大自修、降本增效提供借鉴.     

用于驱动地铁车辆的直线电机的能量损失分析

指出直线电机作为地铁列车的推进部件,存在运行效率不高、能量损耗大的问题;从经济运行的角度出发,说明研究直线电机的能量损失、提高其运行效率是很有意义的工作。对应用于驱动地铁车辆的直线电机的工作原理进行简要介绍,并对其运行过程当中的能量损失进行初步分析。     

套管法拔桩施工对邻近箱涵的影响分析

在地铁施工中难免遇到侵入开挖限界的桩基础,一般的处理方法多是对其进行拔除,但在施工过程中必须将对周围管线和建筑的影响降低到最低限度.结合上海软土地层中的一个拔桩工程实例,通过实测数据分析后认为,采用套管法拔桩对邻近箱涵的沉降影响在允许范围之内.其经验可供类似工程借鉴.     

遥控单索无动力开闭抓斗技术分析

遥控单索无动力开闭抓斗具有技术先进性和实用性,使用这种抓斗,可以起到简化装卸工艺、降低生产成本、缓解门机压力等多重作用,可以在低投入的情况下有效地提高综合性码头的散货装卸效率.     

结合Zigbee和GPRS的无线测温系统在装船机滚筒温度检测中的应用

研发了一种基于Zigbee技术,采用GPRS进行数据通讯的无线测温网络系统,对装船机滚筒的温度进行有效的监控,可提前发现设备的故障征兆,避免发生事故,降低维修成本.该系统在煤码头装船机上应用取得了很好的效果.     

轨道交通四网融合路径探讨——以大西安为例

我国多个以中心城市为核心的城市群集聚了多层次轨道交通资源,为发挥各种轨道资源的比较优势和组合效率,实现各种轨道交通功能互补、互联互通、便捷换乘、资源共享,因而对高速铁路、城际铁路、市域快轨和城市轨道这4个网络的融合路径进行探讨。最后,以大西安轨道交通四网融合为例进行实证分析,并得出研究结论。