大口径玻璃钢夹砂管在港区道路堆场工程复杂地基中的应用

玻璃钢夹砂管已越来越多应用于市政排水工程。介绍了该种管子在洋山一期道路堆场中的应用,分析了这种管子的优势。解决了在港区内超重集卡荷载下以及复杂地基中施工的几个难题。     

组合结构在高墩大跨梁桥中的应用研究

高墩大跨桥梁的合理设计是铁路桥梁设计中一个没有很好解决的问题。结合组合结构的特点提出了一种新的设计思路和方案,较好的解决了上述问题,对同类型桥梁的设计有一定的参考价值。     

坡底特殊土层对不排水粘土边坡稳定性的影响

如果非均匀土质边坡的底部出现强度较高的硬土层或岩石层,往往会因其限制了边坡的潜在滑动面而影响边坡稳定。根据边坡稳定性极限分析的上限定理,分析评估不排水条件下粘土边坡的稳定性,当边坡较缓时稳定性指标随着限制深度的减小而增加,当限制深度较大时对边坡稳定性的影响较小。不排水条件下土质边坡的稳定性分析要考虑特殊土层深度的影响,一定深度的特殊土层会限制边坡最危险滑动面的发展,使边坡更稳定。     

基于发动机特性综合评价的传动系优选匹配方法

汽车动力传动系的优选匹配是汽车设计的重要组成部分。发动机的万有特性实验数据是汽车经济性计算的重要参数,利用发动机的万有特性实验数据,得到发动机的最低燃油消耗率、平均燃油消耗率、燃油消耗率均差,建立了发动机经济性的综合评价标准;通过处理传动系的最小传动比,得到了优选匹配快速计算方法;实例计算验证了优选匹配快速计算方法的有效性。     

基于层次分析法的主动悬架LQG控制器设计

建立了7自由度主动悬架的动力学模型,并应用最优控制理论设计了车辆主动悬架的LQG控制器;采用层次分析法确定各性能评价指标的加权系数,在Matlab/Simulink环境下建立主动悬架和被动悬架模型并进行仿真。仿真结果表明,通过层次分析法对加权系数的合理选取,主动悬架能够有效地降低车身振动加速度,从而提高乘坐舒适性。     

六边形钢丝网状加筋拉拔特性试验研究

以六边形钢丝网作为加筋材料,在室内模拟拉拔试验箱中进行了大型拉拔试验。得出了在不同的法向应力条件下六边形钢丝网的拉拔强度、破坏模式以及不同部位位移变化规律。     

喇嘛溪流域地貌演化阶段的定量分析

对喇嘛溪流域地形绘制了Strahler曲线,采用高程积分法、信息熵法、侵蚀积分值法进行计算。结果表明：喇嘛溪流域沟谷处于均衡状态,流域侵蚀地貌处于老年期;在没有内营力抬升作用下流域趋于稳定。     

Multiple USV cooperative algorithm method for hunting intelligent escaped targets北大核心CSCD

[目的]针对无人艇协同围捕过程中逃跑目标具备智能性,现有无人艇策略难以围捕成功的问题,提出一种基于双层切换策略的多无人艇协同围捕算法。[方法]第1层围捕策略采用改进势点法,以无人艇与势点的总直线距离最小为优化目标,采用匈牙利算法为无人艇动态分配势点,并采用人工势场法实现无人艇的协同避碰;第2层围捕策略利用了阿波罗尼奥斯圆的性质,在两艘无人艇前往逃跑目标的目标点进行拦截,剩余无人艇运动方向保持与逃跑目标相同,以不断缩紧包围区域;为应对逃跑目标不同的逃跑方式,第1层围捕策略和第2层围捕策略可互相转化。[结果]仿真实验表明,该算法相较于顺序分配势点算法和极角分配势点算法,围捕时间更少或持平,证明了该算法的有效性和先进性。[结论]该多无人艇协同双层围捕算法,对具备典型智能性的逃跑目标具有围捕效果。     

基于地震波灰色预测的结构振动最优控制研究

以灰色预测理论为基础,对地震波的未来输入进行预测,从而计算出结构的未来响应;结合现代控制理论中的经典最优控制原理,以控制力和响应加权最小为目标函数,设计了建筑结构的主动最优控制方案.并将该方案应用于某一5层房屋的抗震控制中,数值仿真结果显示该控制方法能对结构进行有效的即时控制.     

悬置支架的优化设计与疲劳寿命分析

针对某型轿车变速器悬置支架在道路试验中失效的现象,提出了有效的解决方案。建立了悬置系统动力学模型,进行动力学仿真分析并获得载荷数据。进而应用有限元方法对变速器支架进行分析;根据分析结果,使用连续体结构拓扑优化技术对支架模型进行优化设计;结合台架试验和疲劳寿命预测对变速器悬置支架疲劳寿命进行分析以验证改进方案的有效性和可靠性。