浅论山丘地区防洪治理

山洪灾害是在一定强度、持续的降雨或特殊地形地质条件下发生的。具有突发、易发、破坏性大、防御困难等特点,因而有别于城市一般地区的防洪,该文就无锡惠山地区石门下开发建设中涉及山丘防洪规划治理的问题进行了探讨。     

块石路面加铺沥青混凝土面层技术研究

该文借鉴国内对水泥混凝土面板加铺沥青面层的成功经验,提出在方整块石路面上加铺沥青面层的结构设计方法,并结合工程实例,分析在方整块石路面上直接加铺沥青路面的方案设计及施工质量控制,并对其关键技术问题进行探讨。     

一体化的多模式公交票务系统

公共交通服务是整个城市服务体系中的一个重要组成部分,是城市交通可持续发展的一个重要环节。人们在城市内使用公共交通出行,需要有一个高效、便捷、舒适、经济的公共交通体系。在公共交通基础设施的建设之外,特别是在从制造业已经发展到了运营管理和服务理念等方面的背景下,公交票务系统也是一个相当重要的环节。该文借介绍法国克莱蒙地区多模式公交票务系统,在我国发展城市公共交通票务系统方面进行探讨。     

中国清洁能源汽车全生命周期的3E分析与评论

对中国目前几种典型的清洁能源汽车全生命周期的100km行驶成本、环境影响及能源转换效率进行了文献研究、分析和评论,并提出了我国发展清洁能源汽车的建议和措施.     

多孔混凝土收缩性能研究

通过对多孔混凝土与普通混凝土的收缩性能的对比试验研究,获得多孔混凝土抗收缩性能要优于普通混凝土,具有更好的抗裂性能,对于温度的变化表现出更强的体积稳定性。     

装有EPAS系统的汽车转向灵敏度仿真分析

描述了电动助力转向器的构造及其工作原理,对EPAS系统模型进行了简化,建立了EPAS机械动力学方程,推导出了电流比例控制策略下汽车转向灵敏度的传递函数方程,并在Matlab中进行了仿真计算,定性地阐述了电动机转动惯量等参数在汽车转向盘角阶跃输入下对系统响应特性的影响。     

麦弗逊式前悬架液力减振器阻尼特性仿真与试验

分析了某轿车麦弗逊式前悬架液力减振器的结构特点,建立了该减振器阻尼特性的数学模型,分别采用钱氏摄动法和有限元法计算减振器节流阀片的挠曲变形,通过仿真计算得到了相应的减振器阻尼特性,通过台架试验进行了减振器样件的阻尼性能测试。对比分析表明:仿真结果与试验结果基本一致,验证了减振器阻尼特性数学模型的有效性;根据有限元法计算的阀片变形所预测的减振器阻尼特性更接近试验值,研究结果有利于提高液力减振器阻尼特性的计算精度。     

基于最优理论的CVT多片湿式离合器片间压力的确定

利用最优理论和方法,结合湿式离合器的特点,提出无级变速器湿式离合器接合过程中摩擦片间最佳压力的确定方法。仿真结果表明,相对于基于线性压力的控制方法,基于最优理论确定的摩擦片间压力能较好的解决无级变速器湿式离合器接合过程中滑磨功和冲击度之间的矛盾,实现了汽车的平稳快速起步。     

短线匹配法预制拼装技术及其工程应用

短线匹配法节段预制拼装技术是将整孔箱梁设计成若干个标准节段,工厂内逐节段匹配预制,架桥机现场拼装的施工技术。该项技术1965年最早出现在法国,在国外得到了广泛应用。2002年自苏通大桥开始,我国逐步实现了短线匹配法的大规模应用以及设计、施工、装备、材料等技术的全面国产化。结合我国已建成的几座代表性的短线匹配法桥梁工程,对短线匹配法节段预制拼装的接缝质量控制、线形控制及长期性能保证等关键要点进行了论述,对短线匹配法施工技术应用中存在的问题及未来发展趋势进行了初步分析。     

Robust control for four-wheel-independent-steering electric vehicle with steer-by-wire system

A four-wheel-independent-steering (4WIS) electric vehicle (EV) with steer-by-wire (SBW) system is proposed in this paper. The fast terminal sliding mode controller (FTSMC) is designed for the SBW system to suppress external disturbances. Taking unstructured and structured uncertainties into consideration, a robust controller is designed for the 4WIS EV utilizing μ synthesis approach and the controller order reduction is implemented based on Hankel-Norm approximation. Since sideslip angle is the feedback signal of robust controller and it is hard to measure, the extended Kalman filter (EKF) is employed to estimate sideslip angle. To evaluate the vehicle performance with the designed control system, step and sinusoidal steering maneuvers are simulated and analyzed. Simulation results show that the designed control system have good tracking ability, strong robust stability and good robust performance to improve vehicle stability and handing performance.