电动助力转向系统的回正与主动阻尼控制策略研究

针对配备电动助力转向系统的车辆低速时回正性差,而中高速时又容易出现回正超调的现象,提出了一种新型的回正与主动阻尼控制策略。该控制策略以功能原理为理论基础,可以随车速和转向盘转角的不同而调整回正力矩或阻尼力矩的大小。实车试验的结果证明,该控制策略能够改善车辆低速时的回正性,抑制车辆中高速时的回正超调现象,并且在施加了回正与主动阻尼控制后,驾驶员的操纵手感没有受到不良的影响。     

猎豹智能车无人驾驶系统总体设计

介绍猎豹智能车无人驾驶系统总体设计及其硬件和软件的设计特点和实现方法。系统采用机器视觉来识别高速公路车道线,利用拟人控制算法来实现车辆自动驾驶控制,最高时速为95km/h的初步试验结果验证了系统的可行性。     

SF32601型自卸车电传动非线性PI控制系统

介绍课题组研制的拥有自主知识产权的SF32601型电动轮自卸车电传动微机控制系统,设计了系统的软硬件结构,开发了基于高性能DSP芯片TMS320F2812与非线性PI控制策略的样机。样机测试结果表明本系统抗干扰能力强、控制精度好、集成度高、性能稳定。     

基于声强与神经网络技术的发动机故障诊断

根据发动机的结构特点,将其表面划分成不同的测试区域进行声强信号采集;依据声强特征,确定不同区域对应零部件的工作状况;利用模块化神经网络,建立基于声强特征的故障诊断模型,该模型中包含发动机低速与中速诊断模块、决策模块和故障知识库;在建模过程中,利用特征函数强化故障特征作为网络输入。结果表明,该方法具有诊断精度高、速度快、实时自学习等特点,为建立更为完善的发动机智能化故障诊断系统提供新途径。     

在CAN中植入时间触发机制的研究

主要论述了在普通CAN网络中植入时间触发机制的准TTCAN模型架构。首先明确了其系统结构,包括单个结点的结构以及物理和逻辑结点的划分。其次论述了QTTCAN的传输方法和出错处理机制。最后则是利用现有CAN硬件进行的仿真实验,用以论证QTTCAN的可行性和可靠性。     

基于回路成形和μ综合的后轮主动转向鲁棒控制

提出一种后轮主动转向鲁棒控制的两阶段综合方法。首先通过基于H∞控制的回路成形的反馈控制器设计,在保证鲁棒稳定性的前提下,使车辆系统在操纵稳定性的主要关注频带(0~1Hz)具有较大的横摆角速度反馈增益,从而实现了对中、高车速下的横摆角速度响应特性的整定。然后再对包含反馈控制器的闭环系统,应用μ综合进行增益与车速成反比的前馈控制器设计,通过使车辆系统在大、小侧向加速度工况和中、高车速下均具有较小的质心侧偏角增益,间接实现对侧向加速度响应特性的整定。     

某山区公路滑坡分析及治理策略分析

针对山区公路特殊的地质条件及复杂结构,容易引起公路滑坡的问题.以某一山地高速公路为实例,采用传递系数法和FLAC 3D方法对天然状态(自重条件)和饱和状态(自重状态+暴雨状态)下的公路滑坡进行稳定性分析,并提出滑坡治理方案.研究表明:传递系数法和FLAC 3D数值模拟法下获得天然状态下滑坡的稳定系数值均在1.06附近,...     

马自达6轿车ABS故障诊断

马自达6轿车ABS由轮速传感器A熏BST/CSHUC/M等组成。ABST/CSHUC/M由液压控制单元和电子控制模块组合而成,通常被称为ABS控制器,采用这种结构可使系统紧凑。简述了马自达6轿车车载诊断试验过程。给出了马自达6轿车ABS的诊断故障代码及相应的诊断步骤,并列举了常见故障的诊断实例。     

球铁曲轴铸造过程的数值模拟及分析

利用计算机数值模拟技术对某发动机球铁曲轴铸件的铸造充型过程和温度场分布进行了数值模拟,并根据传热学原理和铸造凝固理论对模拟结果进行了分析,确定了曲轴产生“缩凹”缺陷的主要原因。结合壳型填铁丸铸造工艺和球铁的凝固特点对原铸造工艺的浇注系统进行了改进,并对改进后的铸造工艺进行了计算机数值模拟和试验验证。结果表明,改进后的浇注系统补缩能力明显增强,消除了原工艺的铸造缺陷;模拟结果与实际浇注结果基本一致。     

兼顾冷却、降噪要求的后置客车冷却系统研究

为保证发动机冷却效果良好,且具有低噪声特性,围绕冷却系几个关键部位进行了降噪试验研究。进行了风扇的选型设计,对进风格栅、进风通道、后舱门进行了吸声降噪设计。采取措施后,客车的车外加速噪声下降了2～3dB(A),表明,兼顾冷却、降噪要求的该后置客车冷却系统设计可行。