基于支持向量机的水下机器人操纵运动参数辨识

根据平面运动机构试验所得到的水动力系数确定水下运载器的运动方程,应用最小二乘支持向量机对水下运载器的试验数据进行分析,辨识得到了水动力系数,并将辨识得到的参数同平面运动机构试验所确定的参数相比,验证了最小二乘支持向量机进行水下运载器操纵运动参数辨识的有效性。根据所辨识的水动力系数进行了模型验证,证明所辨识得到的水动力参数是可靠的。该方法对水下运载器的操纵和控制的研究有重要意义。     

基于滑移网格与RNGκ-ε湍流模型的桨舵干扰性能研究

结合RNGκ-ε湍流模型,运用滑移网格技术对粘性流场中桨舵相互干扰引起的三维非定常湍流进行了计算,得到了随进速系数的变化,桨舵之间相互干扰性能的变化规律;同时获得了桨舵干扰性能随桨舵之间的距离的改变而相应的变化规律.文中给出了桨舵干扰水动力性能的计算结果,并与试验测量值作了比较.从对计算结果的分析可知,利用滑移网格技术及RNG κ-ε湍流模型,可以较好地模拟桨舵干扰的水动力性能问题.同时文中分析了桨舵表面压强分布规律以及舵的存在对螺旋桨尾流场的影响.     

下承式系杆拱桥稳定性影响参数研究

基于拱桥稳定性分析理论,通过有限元分析软件ANSYS对天门市陆羽大桥的稳定性影响因素进行了分析,探讨了矢跨比、系梁抗弯刚度、拱肋抗弯刚度、吊杆刚度和横撑形式等参数对拱桥稳定性的影响。     

大跨连拱拱桥动力特性及地震反应分析

结合一座大跨连拱拱桥工程设计实例,采用sap2000程序建立了该桥空间有限元计算模型,分析了该桥的动力特性特点,采用反应谱法和时程分析法对该桥进行了地震反应分析。结果表明：由于各拱拱上立柱高度相差太大,使得各个立柱分担的上部结构的地震惯性力非常不均衡,拱顶附近的立柱由于高度较低、刚度较大,使得其承受较多的上部结构的地震惯性力,成为整个结构的抗震薄弱部位之一。     

浅析大型铁路客运站交通规划理念

以重庆北站北场交通规划为例,分析和判断了铁路客流对象、车站客流组织、旅客立体换乘、车站功能布局和车站管理模式5个方面的发展趋势;提出了现代铁路客运站在综合交通枢纽、站前集散广场、机动车进出通道、交通设施布局、客流组织方面的规划设计理念。     

No Procrastination in Face of Low-Carbon Regulation

The amendments to MARPOL Annex VI on EEDI and SEEMP regulations were adopted by the recent IMO's MEPC62th meeting and are due to enter into force on1st January,2013.Up to now,the three critical steps including EEDI,     

自适应加权融合算法在图像型火灾探测系统中的应用

根据船舶火灾探测的特点以及火灾早期预报的要求,设计了带图像信息的火灾自动报警系统,并将自适应加权融合算法应用于该系统。在该系统中信息层完成数据采集、处理,特征层运用自适应加权融合算法进行特征融合,决策层运用概率神经网络进行决策融合,完成船舶火灾探测系统的自动报警输出。实验表明,将该算法应用于此系统能够准确、快速探测火灾,识别日光灯、酒精灯等干扰源,具有较强的抗干扰性。     

单机吊放声纳巡逻搜索线长度模型研究

通过对使用吊放声纳建立巡逻搜索线作战机理的详细分析,建立了单架反潜直升机使用吊放声纳搜索时的巡逻线长度模型,并应用该模型进行了分析和计算,得出了当探测点间距为吊放声纳有效探测距离的1．3倍时单机巡逻线长度达到最大值的重要结论,为反潜直升机使用吊放声纳进行巡逻反潜时的作战使用提供了理论依据。     

复杂电磁环境下跳频电台通信抗干扰能力分析

简要阐述了跳频电台的原理及其在复杂电磁环境中受到的影响,分析了跳频电台通信抗干扰的性能,提出了在复杂电磁环境下提高跳频电台抗干扰能力的技术、战术措施。     

基于FPGA的单片机端口扩展设计

针对单片机端口少的问题,应用FPGA对单片机进行端口扩展。FPGA端口数量巨大,片上资源丰富,可以方便灵活的对单片机端口进行各种形式的扩展。而且FPGA的再开发能力很强,可以根据实际应用的需要,和单片组成更加强大的系统。