舵速对电动船Williamson回转性能的仿真分析

针对电动船操纵运动控制问题,研究舵速对电动船Williamson回转性能的影响.通过建立非线性四自由度模型和分析影响电动船回转性能主要参数,建立仿真模型,研究舵速对Williamson回转运动的影响.仿真结果表明:电动船在进行Williamson回转运动时,随着舵速越快,电动船回转性能越好,纵距和横距越小,回转所需的时...     

USV复杂水域环境综合感知技术

从无人水面艇（Unmanned Surface Vessel,USV）所处的工作环境,分析单目摄像头、双目摄像头、海事雷达、激光雷达等传感器的组成原理、优缺点、性能测试。介绍多传感器数据在USV上的融合原理、融合流程及其应用情况。经过实船海上试验,多传感器数据融合指标良好,较好地解决USV在复杂水域安全航行的感知技术问题。所描述的感知技术,对设计和研发搭载不同任务的USV,识别不同工作场景环境,具有积极的参考价值。     

浅析我国大豆进口贸易中海运权的重要性

文章针对我国大豆进口贸易中海运权的重要性进行了初步研究,分析了我国大豆进口及大豆进口贸易海运权控制的现状;阐述了海运控制权对我国大豆进口贸易的影响,总结了国外大豆出口商控制海运权的方法。     

钢纤维混凝土在贵阳观山东路路面工程的应用

通过贵阳市观山东路改建工程实例,论述了钢纤维混凝土路面的施工工艺及良好效果。     

偶极子源与力激励作用下截顶锥形壳振动与声辐射研究

螺旋桨噪声是舰船辐射噪声的主要组成部分,采用有限长截顶锥形壳模拟潜艇艉部,根据螺旋桨噪声产生机理,对比分析了集中力激励与偶极子源激励下锥形壳产生的辐射噪声,并讨论了激励作用位置对壳体振动与辐射噪声的影响。结论显示力激励作用引起的壳体的振动与声辐射要大于偶极子源作用下的情况;当激励施加在锥形壳体截面的中心位置时,壳体在低频时的振动与声辐射要小于激励施加在截面非对称位置处的情况。     

舰机协同反潜导航问题研究

文章从目前舰机协同反潜中存在的导航精度不高和抗干扰性差的问题出发,分析了影响反潜导航的因素,提出了应用舰艇编队雷达组网方法提高导航能力的思路。     

电力推进船舶综合平台系统研究

介绍了船舶电力推进系统的发展及其应用,提出了电力推进船舶综合平台系统,分析了该系统的组成及功能,研究了综合平台系统的关键技术,展望了电力推进船舶的未来发展趋势。     

延长堆高机门架油管及滑轮组使用寿命

为了提高堆高机门架油管及滑轮组使用寿命,分析了其故障现象,找出了故障原因。分别就油管选型不合适,油管滑轮组轴承型号选择有误,油管安装时未释放扭曲应力三个问题提出了处理方法。降低了成本,提高了生产效率。