矩阵变换器的研究

近年来,矩阵变换器由于它本身的优越特性,越来越引起人们的注意。本文介绍了矩阵双向开关、安全换流、控制策略和滤波保护电路等相关理论研究的现状,并进一步分析了矩阵变换器的发展前景。     

济南市纬六路跨铁路斜拉桥南索塔施工技术

介绍济南市纬六路跨铁路斜拉桥南索塔柱施工方法及爬架翻模施工技术。     

干船坞气控卧倒门的仿真模型

深入了解干船坞气控卧倒门系统的动态特性,以便缩短坞门的设计周期,节约试验费用;运用机械系统动力学自动分析软件ADAMS,建立了干船坞气控卧倒门系统的动力学仿真模型。通过对仿真模型的运行表明:用所述的仿真模型研究干船坞气控卧倒坞门系统的动态特性是完全可行的。     

分散自律调度集中系统综合防雷设计

结合分散自律调度集中系统具体结构，详细描述分散自律调度集中系统的综合防雷设计方案，提出实际可行的分散自律调度集中中心及车站系统防雷设计。     

基于LMI的船舶力控减摇鳍系统H∞控制器设计

本文针对海浪伯随机干扰，船舶模型的不稳定性和控制器的输出约束，采用升力反馈控制的全新方法建立系统数学模型，用基于LMI（Linear Matrix Inequality)的H∞控制方法，考虑混合灵敏度S／KS问题，设计了H∞控制器，对混合灵敏度S／KS问题模型，权函数的选择等问题进行了研究，充分地利用了LMI法进行H∞设计时的优势，并对LMI法的优势进行了系统的说明和讨论，通过仿真验证了这一设计的可行性，所设计的力控减遥鳍系统不但具有抗干扰性能，而且具有鲁棒稳定性。     

某型机械化桥桥跨结构分析

针对某型机械化桥桥跨结构,通过分析研究其实际的使用工况,建立了相应的结构分析有限元计算模型.数值分析结果与试验结果吻合较好,表明所建立的计算模型是合理的, 能够为同类机械化桥桥跨结构设计提供有益的参考.     

考虑舰体变形时的捷联惯性系统初始对准方法

为尽可能消除惯性测量组件（IMU）安装误差及挠曲变形对初始对准精度的影响，运用传递对准技术，建立系统方程和量测方程，采用扩展状态滤波器和速度加角速率匹配的方法，准确地估计出了这些误差，并对系统进行补偿。仿真结果表明，用速度加角速率匹配估计安装误差和挠曲变形比用速度加姿态匹配效果好，补偿了安装误差和挠曲变形后，系统的导航精度明显提高。     

向量时序SVM-AR模型在公路软土地基沉降中的预测研究

为提高公路软土地基沉降预测的精度,提高工程的安全性,文中分别探讨了SVM模型和时序AR模型适用范围和特点,并结合2类模型各自优点提出SVM-AR模型。该模型用SVM模型预测趋势沉降量,用AR模型预测随机沉降量,然后组合获得预测沉降量。工程实例表明,SVM-AR比SVM模型预测结果更为准确,更好地反映公路软土地基沉降过程。     

填砂路堤施工的技术控制

在中、粗砂资源丰富的地区采用填砂路堤，既能节约大量耕地，大大减少机械台班，同时路堤各项技术指标又能满足规范要求，且施工工期受阴雨天气的影响也较小，具有很强的实用性。     

船舶电站自动控制系统软硬件设计

随着对船舶电站自动化程度要求越来越高，出现了以计算机和PLC控制为核心的船舶电站自动控制系统．本文给出了这种系统的软硬件设计，上位机控制程序用VC＋＋开发，包括了电站配电、并车、保护等全部功能，利用RS485总线实现与下位机PLC的通讯，PLC完成模拟量采集运算和开关量的控制．整个系统既能通过手动控制开关对现场硬件直接操作，也可通过遥控开关切换到计算机软件来控制硬件部分运行工作．