内河航标遥测遥控系统设计

针对内河航标的特点,设计了一种基于无线传感网络的内河航标遥测遥控系统,实现了航标状态的远程监测,并能够进行灯质控制.介绍了系统中主控单元、遥测遥控等模块作用和电路设计,在模块选型、电路设计、应用方法等多方面充分考虑了航标遥测遥控系统的能耗、传输距离、可靠性等要求,利用ZigBee路由算法,并进行了多项测试试验.试验结果表明,该系统能够解决以往类似系统中存在的通信不可靠、能耗过高等问题.     

航空反潜网络化体系效能评估方法研究

为评估网络化体系对航空反潜作战效能的影响,首先从作用域角度提出了一套理论来描述航空反潜网络化体系效能,然后构造了一组效能指标,即完备性、准确性和时效性,来分析航空反潜网络化体系效能,之后从信息域、认知域和物理域角度建立了一套模型来评估航空反潜网络化体系效能,最后给出了航空反潜网络化体系的效能评估模型框架。     

基于AHP的船舶核动力装置故障及安全性分析

针对民用核动力船舶运行的安全性问题,运用层次分析法(AHP)对目标船型为50万t级的核动力矿砂船进行了安全性分析.基于民用核动力船舶动力装置系统的特点,分别建立了民用船舶核动力装置一回路系统和二回路系统的递阶层次模型,并制定相应的指标评分准则,进行风险评估.应用层次分析法进行安全性分析,能避免民用核动力船舶数据缺失等问题,为开展船用核动力装置故障分析开辟了新的思路.研究结果表明:安全注射系统(RIS)、化学和容积控制系统(RCV)、控制棒系统及燃料包壳系统是一回路系统中的关键风险要素;二回路系统中汽动给水泵系统、电动给水泵系统、主给水流量控制系统和高压给水加热器系统为关键风险要素.针对安全性分析找到的关键风险要素提出相应的应对措施,能提高民用核动力船舶应对海上风险状况的能力.      

ABS液压控制系统压力变化速率的机理研究

在研究ABS液压控制系统结构和原理的基础上,对制动压力变化速率进行了理论分析.利用Matlab和AMESim软件平台建立了整车模型和ABS控制策略,并进行联合仿真,验证了液压调节单元的相关部件特性参数对压力变化速率的影响以及高速开关阀控制信号与其临界频率之间的关系.通过台架试验对国外某公司的ABS液压调节单元进行研究,得出了在具体控制周期时PWM信号占空比的有效调节范围.     

车载UWB SAR图像预筛选中CFAR检测的适用性分析

车载前视探测系统通常在行进间探测大面积复杂区域,对图像预筛选算法的实时性和环境适应性提出了更高要求.文中分析CFAR检测器用于车载UWB SAR图像预筛选的可行性,提出一种基于循环迭代的统计量快速计算方法,以满足工程应用中对实时性的需求;给出实际应用中选择CFAR检测器参数的准则和方法.实测数据的试验结果表明:在给定窗尺寸下,本文提出的方法可使得CFAR检测器的效率提高2.21倍,所给出的参数确定方法是合理可行的.     

Driving Torque Coordination Control of Distributed Drive Electric Vehicles

针对现有分布式驱动电动汽车驱动力控制系统在进入驱动防滑工况时纵向驱动转矩和加速度降低以及产生非期望的横摆力矩和横摆角速度等问题,提出了两种多轮驱动转矩协调控制策略.其中,基于动力性的驱动转矩协调控制策略的目标是改善纵向驱动转矩和加速度,而基于稳定性的驱动转矩协调控制策略的目标则是增加车辆的横向稳定性.实车实验结果表明,所提出协调控制方法有效实现了设计目标,改善了车辆性能.     

基于分段直线模型的弯道识别算法的研究

为提高弯道识别算法的实时性,提出一种基于Hough变换的分段直线模型来近似逼近弯道的图像识别方法.首先实时动态地将一幅图像划分为若干感兴趣区域,然后采用改进的Hough变换算法提取各个感兴趣区域的直线段,最后应用边界点判断法将这些直线段连接成连续平滑的弯道线.试验结果表明,该方法能检测出高速公路上的相关车道线,具有很好的实时性、可靠性和鲁棒性.     

三峡库区滑坡消涨带变形破坏模型试验（双语出版）

为明确水库滑坡消涨带变形破坏机理,以物理模型试验为手段,基于三峡库区堆积层滑坡工程地质特征,建立3种不同岩层倾角的滑坡消涨带试验模型。通过水库滑坡模型试验材料研制和库水位波动科学控制,实现水库滑坡消涨带失稳过程试验模拟,并从试验角度探讨水库滑坡消涨带变形特征和力学机制。结果表明：初次蓄水过程中,坡表裂缝交角与基岩倾角呈负相关,交角决定了裂缝扩展方向,影响变形发展;滑床倾角越大,交角越小,裂缝越长,变形越大,塌岸越易发生;坡内孔隙水压力滞后性明显,随周期增大逐渐减小趋于稳定,水位波动速率会缩短坡体地下水响应时间;波动速率越大,坡内孔隙水压力变化速率越大,对水下坡体影响最大,坡体内速率差越大,渗透力越大,进而影响滑坡的稳定性;土体结构劣化及水的浮托力是引起滑坡模型前缘破坏的关键因素,而动水压力作用及有效应力减小导致滑坡由局部向整体破坏,呈现典型的多重滑面渐进式牵引破坏模式。该研究结果有助于深入认识滑坡消涨带变形破坏机理,可为库水位波动触发牵引式滑坡的演化模式和力学机理提供依据。     

视觉导航智能汽车试验平台总体设计

在对实验型智能化视觉导航电动汽车行为分析的基础上，就智能化视觉导航汽车不同形式的控制体系结构特点进行了研究；系统地介绍了智能化视觉导航汽车试验平台设计的基本要求、主要参数选择和设计校核问题。     

道路标志标线养护管理先进技术

道路标志标线养护管理系统包括养护信息采集、信息管理、性能评估预测、养护管理决策等。章介绍了道路标志标线养护信息自动采集系统的组成，在道路标志标线养护信息采集和管理中应用的关键技术，包括机器视觉、语音识别、全球定位系统、光学字识别。讨论了在标志标线养护信息采集中需解决的问题，叙述了地理信息系统、多媒体网络数据库、条形码技术在标志标线养护信息管理中的应用概况。综述了标志标线可见性预测技术研究现状，提出了开展道路标志标线养护管理技术研究内容。