水下机械手自适应控制系统

替代惯用的主从控制形式,作者提出了一种实时的采用自适应控制方式的机械手控制系统。该控制系统使得通用电气公司的水下机械手首次实现了在计算机控制下进行操作。本文首先介绍了整个GE机械手计算机控制系统,概述了系统具有的功能。接着介绍了GE机械手计算机控制程序,包括控制程序的特点和各个组成部份。然后详细论述了典型的自适应控制理论及在机械手控制中的应用。本文还详细分析了采用该控制系统去操作机械手而得到的许多结果,例如关节运动要求、关节轨迹以及由机械手绘制的图形等。     

铁路保温车的发展

正 序言铁路与公路的冷藏运輸不同于一般的运輸。食品运送条件日益严格,是当前冷藏运輸中的特点。铁路、公路保溫車的发展趋勢将依这些条件为轉移。本文試图說明食品加工的工艺条件和技术条件,以及冷藏运輸中的技术問題。只有考虑了这些因素,才能制成具有高度技术水平的保溫车。     

柴油机的性能予测——燃烧、进排气管系和增压系统的解析

<正> 本文是英国曼沏斯特科技大学(以下简称曼科技大)对有关柴油机性能予测所作的广泛研究的概要报导。     

法国首列TGV高速双层列车

介绍了法国ＴＧＶ双层列车的设计特点、性能与试验，以及为减重、降低噪声、抗撞击所采取的措施。该车设计较单层ＴＧＶ列车有较大的改变。     

考虑不确定性因素的路径优化(英文)

A route optimization methodology in the frame of an onboard decision support/guidance system for the ship’s master has been developed and is presented in this paper.The method aims at the minimization of the fuel voyage cost and the risks related to the ship’s seakeeping performance expected to be within acceptable limits of voyage duration.Parts of this methodology were implemented by interfacing alternative probability assessment methods,such as Monte Carlo,first order reliability method(FORM) and second order reliability method(SORM),and a 3-D seakeeping code,including a software tool for the calculation of the added resistance in waves of NTUA-SDL.The entire system was integrated within the probabilistic analysis software PROBAN.Two of the main modules for the calculation of added resistance and the probabilistic assessment for the considered seakeeping hazards with respect to exceedance levels of predefined threshold values are herein elaborated and validation studies proved their efficiency in view of their implementation into an on-board optimization system.     

Hyundai公司新一代1.8 L汽油机

Hyundai公司开发出1款新型1.8 L汽油机,以替代紧凑型及中型轿车上的老机型。该汽油机首次被配装在2011年亮相北美市场的Hyundai公司新款Elantra汽车上。通过应用双连续可变气门正时系统,以及能获得中、低速大扭矩和高速大功率的两级可变进气系统,这一新机型实现了高动力性能和低燃油耗。此外,优化了下部结构件和进气系统零部件,与此同时,也十分重视减轻部件质量,以降低噪声水平。该汽油机符合美国特超低排放车和欧5排放法规。简要介绍了新一代1.8 L直列4缸汽油机(Nu汽油机),以及为提高动力性能、减少燃油耗、降低排放和振动噪声而采取的各种相关技术。     

新一代载重车发动机活塞环端面磨损解决方案

排放法规限值的日益收紧对发动机的各项研发工作提出了新的挑战。为了满足改进燃烧和提高发动机效率的要求,导致发动机的负荷增加和磨粒尺度增大。改进发动机会导致活塞环及活塞环槽面临苛刻的摩擦学条件,因而活塞环端面磨损正成为活塞环设计时要解决的关键问题。防止活塞环端面磨损最常用的方法是镀铬。但这种方法在耐久性(厚度太薄)和金相图(表面粗糙)上有一定的局限性。为此,现已开始采用氮化处理的不锈钢第1道活塞环,以改善对端面的保护。与镀铬层相比,氮化层的硬度较高,且比较光洁。然而,对于新一代载重车发动机而言,在某些情况下,采取氮化处理应对摩擦学条件的能力也有其局限性。一种新的解决办法是采用热喷涂工艺。这种工艺能增加保护层厚度,从而减少活塞环与活塞环槽的磨损。为了在严酷的工作条件下评价各种端面磨损解决方案的效果,设计了特殊的发动机试验程序。对各种活塞环技术的评定结果显示,热喷涂的性能最佳。长期试验结果也显示,热喷涂层能提高端面的耐久性。     

伺服运行的压电直接控制式共轨柴油喷射系统

对未来柴油机提出的更高要求使柴油机燃油喷射技术面临巨大的挑战:必须进一步降低燃油耗、废气排放和噪声辐射,同时又无损驾驶乐趣。为此,Continentel公司开发了一种新型压电直接控制式喷油系统,其特点是具有高的精度和效率,核心部件是以闭环调节回路运行的压电伺服喷油器。