遥控潜水器载高压喷水清理作业

在北海海域进行的水下清理工作采用了各种方法。其大部分设备都是手持式的,清洗速度很低而且为了保证潜水员的安全必须十分细心。因此,使用遥控潜水器进行清理是很有吸引力的一个设想,但由于工具性能和水下可用功率的限制以及机械手不够灵活等原因,至今成效甚微。然而这类问题现正在解决之中。     

油水分离及分离器性能试验规程

本文介绍沃伦油井试验室根据国际海事协商组织(IMCO)提出的分离器性能试验规程,用不同的泵和油,对准备用于船舶上的一些油水分离器所作的试验。试验表明,油滴尺寸的变化与输入能量的变化有着密切的关系,并与操作的方法有关。因此,必须认真考虑泵类的选择,及其操作方法对于二次离散的影响。     

P_(53)蛋白和增殖细胞核抗原在肾癌中表达的临床意义

采用免疫组织化学方法检测40例肾癌组织中P53蛋白和增殖细胞核抗原（PC-NA）的表达。发现P53蛋白阳性表达者共10例（25％）。P53蛋白表达与肿瘤病理分级、临床分期及预后无相关性。肾癌组织的PCNA增殖指数随肿瘤病理分级的上升而增加，PC－NA高表达组（增殖指数＞10％）预后不良，特别是临床早期但PCNA高表达者预后也很差。结果提示P53蛋白表达在肾癌生物学行为及预后评估中无重要意义，而PCNA可作为肾癌恶性度及预后评估指标。P53蛋白和PCNA表达无相关性。     

水下机械手自适应控制系统

替代惯用的主从控制形式,作者提出了一种实时的采用自适应控制方式的机械手控制系统。该控制系统使得通用电气公司的水下机械手首次实现了在计算机控制下进行操作。本文首先介绍了整个GE机械手计算机控制系统,概述了系统具有的功能。接着介绍了GE机械手计算机控制程序,包括控制程序的特点和各个组成部份。然后详细论述了典型的自适应控制理论及在机械手控制中的应用。本文还详细分析了采用该控制系统去操作机械手而得到的许多结果,例如关节运动要求、关节轨迹以及由机械手绘制的图形等。     

铁路机车乘务员夜间视觉功能职业体检标准的研究

铁路机车乘务员的视觉功能,不论在夜间行驶,还是昼间受强烈阳光照射或雪面的反射光的耀眼刺激,突然进入隧道,都需要良好的明暗适应功能,才能保证安全运行。故国内外学者在近几年里进行了多方面的研究,有的已作为乘务员的体检项目。然而,我国现有的乘务员体检标准中,缺少此功能的要求。为了适应铁路运输生产的发展,我们对现职乘务员的夜视功能正常状态和影响因素进行了初步的研究,对乘务员视作业环境的照度进行了测定,从职业选择的要求,对相应年龄组的正常上限值进行了探讨,并结合安全运行的状况,提出了乘务员的夜间视觉功能体检标准。     

铁路保温车的发展

正 序言铁路与公路的冷藏运輸不同于一般的运輸。食品运送条件日益严格,是当前冷藏运輸中的特点。铁路、公路保溫車的发展趋勢将依这些条件为轉移。本文試图說明食品加工的工艺条件和技术条件,以及冷藏运輸中的技术問題。只有考虑了这些因素,才能制成具有高度技术水平的保溫车。