全文获取类型
收费全文 | 1385篇 |
免费 | 137篇 |
专业分类
公路运输 | 417篇 |
综合类 | 449篇 |
水路运输 | 355篇 |
铁路运输 | 264篇 |
综合运输 | 37篇 |
出版年
2024年 | 6篇 |
2023年 | 18篇 |
2022年 | 57篇 |
2021年 | 87篇 |
2020年 | 55篇 |
2019年 | 32篇 |
2018年 | 33篇 |
2017年 | 21篇 |
2016年 | 27篇 |
2015年 | 68篇 |
2014年 | 81篇 |
2013年 | 86篇 |
2012年 | 105篇 |
2011年 | 92篇 |
2010年 | 122篇 |
2009年 | 87篇 |
2008年 | 102篇 |
2007年 | 122篇 |
2006年 | 121篇 |
2005年 | 78篇 |
2004年 | 30篇 |
2003年 | 15篇 |
2002年 | 15篇 |
2001年 | 18篇 |
2000年 | 27篇 |
1999年 | 8篇 |
1998年 | 2篇 |
1997年 | 2篇 |
1996年 | 2篇 |
1995年 | 2篇 |
1994年 | 1篇 |
排序方式: 共有1522条查询结果,搜索用时 15 毫秒
91.
研究了诱发电位的主要检测参数潜伏期变化的估计测定方法:广义相关时间延迟方法、处适应时间延迟估计方法和自适应相位谱时间延迟估计方法,并分析了动态跟踪潜伏期时变规律的有效性。 相似文献
92.
93.
介绍摆式列车倾摆控制系统神经网络预测控制的原理及模型,分析了神经网络控制算法,列出了控制器设计的算式,探讨了预测控制系统对实测信号的预测时间为0.2s、0.68 s的预测参考输入的跟踪能力。仿真和试验表明,神经网络预测控制在摆式列车控制系统中的应用是切实可行的。 相似文献
94.
研究鱼类产卵栖息地适宜度的分布特征对河道生态保护具有重要意义。以长江上游中盘子弯曲河道为例,基于平面二维水流数值模拟资料,开展山区弯曲河道四大家鱼产卵栖息地适宜度的分布特征研究。结果表明:1)鱼类产卵栖息的最适宜区域将随流量而变,小流量时多居深槽,流量增大后多居边滩。2)微生境适宜性面积S_A随流量Q呈"先增大后减小"的变化特征,S_A峰值出现在多年平均流量附近。3)河道两岸流速适宜度S_V相对较大,中部深泓水深适宜度S_D和栖息地适宜指数S_H相对较大;凹岸及凸岸的S_D、S_H之间均具有一定的相关性,S_H随S_D呈线性递增变化趋势。4)多年平均流量下,弯道沿程各断面的S_D沿河宽分布呈"两端小、中间大"的特征,S_V、S_H沿河宽分布总体重合,数值差异主要体现在两岸附近; S_H0. 8的区域主要集中在河道两岸和凹岸边滩,该区域较适于鱼类产卵栖息。研究成果可为山区河道鱼类资源保护和生态航道工程建设提供科学参考。 相似文献
95.
96.
97.
98.
文章主要分析激光末制导炮弹辅助诸元(程装、延时)对制导段的影响,通过改变程装和延时来获得不同的弹道,以适应不同的环境和作战要求,提高末制导炮弹命中精度,发挥其作战效能。 相似文献
99.
Micro incision vitrectomy system (MIVS) is considered to be one of the most difficult tasks of eye surgery,due to its requirements of high accuracy and delicate operation under blurred vision environment.There-fore,robot-assisted ophthalmic surgery is a potential and efficient solution.Based on that consideration,a novel master-slave system for vitreoretinal surgery is realized.A 4-DOF remote center of motion (RCM) mechanism with a novel linear stage and end-effector is designed and the master-slave control system is implemented.The forward and inverse kinematics are analyzed for the controller implementation.Then,algorithms with motion scaling are also integrated into the control architecture for the purpose to enhance the surgeon's operation accu-racy.Finally,experiments on an eye model are conducted.The results show that the eye robotic system can fulfill surgeon's motion following and simulate operation of vitrectomy,demonstrating the feasibility of this system. 相似文献
100.
为了准确快速地预测钣金型液力变矩器在工作负载下壳体的膨胀变形、提高液力变矩器性能、减少由于整体轴向刚体位移导致与周围零件的干涉,借助三坐标测量仪及UG软件平台建立并简化了变矩器内流道模型和变矩器壳体模型;利用仿真软件Gambit,Fluent对内流道模型进行分析,得出了壳体所受油压面力和轴向力;最后,借助软件MSC.Patran和MSC.Nastran对液力变矩器壳体的膨胀变形进行模拟仿真预测,并通过试验对仿真的结果进行验证.试验结果表明:试验与仿真分析的结果基本吻合;液力变矩器的轴向位移与油压大小呈线性关系;最大应力出现在壳体循环圆曲率发生突变最大的部分;最大应变出现在泵轮出口面和涡轮进口面所对应的壳体上. 相似文献