具有波浪补偿功能的沿海采矿船研发

根据沿海采矿的工况条件,研发一种沿海海域采掘矿砂的采矿船。该船主台车定位桩系统带波浪补偿功能,可满足在沿海较恶劣海况下的采矿作业。本项目的实施,将大大提升疏浚工程领域和采矿领域的先进技术、我国海洋采矿产业的系统研发和产业化转化能力,加速我国海工装备产品的结构调整,创立具有国际影响力的自主品牌,对增强我国海工装备的国际市场竞争力具有十分重要的作用。     

泰州长江公路大桥钢塔柱吊装施工

结合泰州大桥中塔钢塔柱吊装施工实践,介绍了世界最高的纵向人字形、横向门式框架钢塔柱吊装施工工艺和监控方法。监测结果显示,施工满足设计和验收标准要求。     

模糊PID控制在参考式扭矩装置伺服加载系统中的应用

将一种增量型模糊PID控制方案应用于参考式扭矩标准装置伺服加载系统。首先分析模糊控制的原理及特点,然后运用模糊规则实现PID参数自整定,接着对控制系统建模仿真,说明模糊PID控制相比传统PID控制的优势,最后通过装置试验验证了方案的实用性。     

基于驿站节点的船舶机舱监测系统设计

针对船舶机舱监测系统信号传输过程中干扰源较多、干扰强度较大等特点,提出一种基于CAN冗余总线的船舶监测报警系统.在此基础上,根据船舶机舱可多路径敷设电缆的特点,提出了异地敷设总线的方法,提升了信号传输的可靠性;在总线接口处,引入驿站节点的思想,将有效信号发送至下一个环节并消除无效干扰,提升了信号传输的速度和效率.最后,通过数学方法证明了其有效性.     

基于QT的6A系统软件可靠性研究与检测设备开发

通过对机车车载安全防护系统(6A系统)车载软件可靠性需求的分析,构建了6A系统软件可靠性架构。结合QT图形用户界面IDE实现了ARM嵌入式检测设备的开发,从而实现了6A系统软件检测的人机交互,为6A系统软件可靠性提高与维护提供了便携式检测平台。     

基于Simulink的嵌入式控制软件开发环境的设计

分析了传统控制软件的开发方式所面临的问题,设计了一种基于Simulink建模的嵌入式控制软件开发环境,对设计中的自动代码生成、设备驱动集成、自动编译及下载等关键技术进行了详解。基于此开发环境,采用基于模型的设计理念,有效解决了传统开发方式中的效率低、周期长等问题。     

高速动车组半主动悬挂系统的研究

对高速动车组半主动悬挂系统进行研究,完成了半主动悬挂系统的理论分析、系统设计、控制策略设计、半主动减振器和控制器工程化样机的研制及系统的台架动力学性能试验等工作.台架试验采用实测不平顺轨道谱,对比了不同速度下半主动正常和半主动失效工况下车体的动力学性能指标,试验结果表明,研制成功的半主动悬挂系统能较有效地改善高速动车组车体的横向动力学性能.     

盾构隧道盾尾管片上浮机理与控制

在理想的同步注浆条件和不计浆液性状变化影响的前提下,将盾尾后方管片受到的总上浮力分为随地层条件和隧道埋深而变化的广义动态上浮力以及由液态浆液包裹而产生的静态上浮力两部分,推导出这2种上浮力的计算公式。动态上浮力在盾尾后方一定距离范围内长期存在;基于盾尾空隙横断面内的浆液压力梯度的变化规律,给出静态上浮力的作用范围。根据管片的上浮模式,考虑管片环间的纵向约束作用,得出维持隧道抗浮稳定需要的浆液最小屈服强度表达式,明确了浆液屈服强度对隧道抗浮稳定具有决定性作用、围压对提高浆液屈服强度有积极的作用。     

梁拱组合体系桥整体节点有限元分析方法对比研究

采用基于力边界条件的节段模型分析方法、基于位移边界条件的节段模型分析方法以及多尺度模型分析方法,对大跨度梁拱组合体系桥梁中的某个整体节点进行有限元仿真分析,并结合现场试验,分析该整体节点的力学性能,对比研究梁拱组合体系桥梁复杂整体节点结构有限元分析方法。研究结果表明:各测点的理论值与实测值差异大多在20%以内,较为吻合;由于整体节点的处理方式不同,导致整体节点的节段模型计算结果与多尺度模型计算结果有所差异;对于复杂梁拱组合体系桥梁局部结构分析,多尺度模型分析方法能够较准确的描述其实际状态和刚度,具有较高的分析精度。     

动车组车体菱形模态优化方案研究

随着动车组速度的提升,模态对车体的影响越来越显著.对某型号动车组车体进行结构优化并进行整车模态分析,提升整备状态下动车组车体一阶整体模态频率.提升目标为高于10 Hz,以减少动车组车体在服役环境下发生异常抖动问题的频次.研究表明,车体客室设置内端墙在车体轻量化设计和模态提升两方面均有明显优势,最终推荐的内端墙优化方案可...