基于深度强化学习的车辆跟驰控制

针对自适应巡航控制系统在控制主车跟驰行驶中受前车运动状态的不确定性影响问题，在分析车辆运动特点的基础上，提出一种能够考虑前车运动随机性的跟驰控制策略。搭建驾驶人实车驾驶数据采集平台，招募驾驶人进行实车跟驰道路试验，建立驾驶人真实驾驶数据库。假设车辆未来时刻的加速度决策主要受前方目标车辆运动影响，建立基于双前车跟驰结构的主车纵向控制架构。将驾驶数据库中的驾驶数据分别视作前车和前前车运动变化历程，利用高斯过程算法建立了前车纵向加速度变化随机过程模型，实现对前方目标车运动状态分布的概率性建模。将车辆跟驰问题构建为一定奖励函数下的马尔可夫决策过程，引入深度强化学习研究主车跟驰控制问题。利用近端策略优化算法建立车辆跟驰控制策略，通过与前车运动随机过程模型进行交互式迭代学习，得到具有运动不确定性跟驰环境下的主车纵向控制策略，实现对车辆纵向控制的最优决策。最后基于真实驾驶数据，对控制策略进行测试。研究结果表明：该策略建立了车辆纵向控制与主车和双前车状态之间的映射关系，在迭代学习过程中对前车运动的随机性进行考虑，跟驰控制中不需要对前车运动进行额外的概率预测，能够以较低的计算量实现主车稳定跟随前车行驶。     

城市重大枢纽工程施工期交通组织方案研究

施工期间交通组织方案的研究和制定对城市综合枢纽的建设而言意义重大。以南京市浦口区浦泗综合枢纽工程施工期交通组织方案研究为例,阐述了城市枢纽工程施工期交通组织规划的方法和措施。利用工程实践证明,合理规划交通组织方案对降低工程施工成本、减小城市交通的影响、保证工程建设和城市交通安全的效果。     

五菱之光微型车用间歇刮水继电器控制电路改进设想

介绍五菱之光车用间歇刮水继电器的电路原理,分析其工作波形,提出继电器控制电路的改进设想。     

集装箱租赁市场研究

为研究未来几年我国集装箱租赁市场的发展潜力，根据IICL对集装箱租赁业的统计，采用对比方法，对国内外租箱市场进行分析，指出国内租箱企业普遍存在规模小、信息化水平落后、人工重复操作和人力资源内耗等问题，认为未来几年国内租箱业发展前景堪忧。     

高校思想政治理论课如何实现“以人为本”——以“法律基础”为例

高等院校的本专科教育是通识教育，应该跳出公共课与专业课的壁垒，积极培养学生的兴趣、知识、能力和人格．高校思想政治理论课应从学生的知识结构、认知能力等实际情况出发，树立“以学生为本”的教育理念，对应时代的发展采取多元的教学方法，及时调整和更新教学内容，以实践育人．     

阜新至朝阳高速公路交通安全设施工程的质量控制

在阐述交通安全设施工程建设质量控制的管理手段的基础上,提出了相应的质量控制措施。     

浅谈长距离泵送混凝土的改善工艺

文章结合工程实例，分析了施工过程中因长距离泵送混凝土而使桥梁桩基在水下混凝土灌注时出现断桩的主要影响因素，并就改善长距离泵送混凝土工艺，防止水下混凝土灌注出现断桩的措施进行了探讨。     

基于磁链关系函数判断无刷电机转子位置的方法

为了扩展无位置传感器无刷直流电动机（BLDCM）间接位置检测方案的适用速度范围．在电机采用三相六拍两两导通的条件下，基于对磁链相关函数的分析，提出了一种简化的磁链关系函数法。根据电机的数学模型和磁链关系函数，对电机本体和检测算法建模仿真。仿真结果表明该算法能在低、高速时准确检测BLDCM的换相位置。     

试析《侵权责任法》在医疗侵权纠纷中的适用

《侵权责任法》第一次把医疗及其损害赔偿责任设立专章进行了规范,把复杂的医患关系置于法律的框架之下。但是侵权责任法实施后,法院如何适用该法审理医疗损害纠纷案件面临一些问题。本文就《侵权责任法》和《医疗事故处理条例》短期内并行条件下如何适用以及举证责任分配、现行医疗鉴定体制及医疗机构免责事由对《侵权责任法》适用的影响进行分析,并就这些问题探讨解决的方法和途径。