基于MATLAB GUI的分数阶控制器设计与分析平台

建立一个基于MATLAB的分数阶PI^α D^β控制器设计与分析平台,该平台主要包括分数阶微积分算子有理逼近函数生成模块和分数阶PI^αD^β控制器设计模块.在该平台上可获得分数阶微积分算子最佳有理逼近表达式、频率特性曲线、零极点分布,完成分数阶PIα Dβ控制器设计与分析.通过分数阶微积分算子有理逼近及控制器设计实例表明,该平台能够方便地实现分数阶微积分算子的有理逼近及其性能分析,交互界面友好、使用方便,为分数阶PI^α D^β控制器的便捷设计提供了条件.     

CRH5型动车组碰撞吸能结构研究

结合我国现有动车组端部吸能结构现状,介绍CRH5型动车组车体结构、碰撞吸能工况类型、车体碰撞仿真模型及碰撞吸能性能分析、碰撞吸能元件的材料和结构.对我国高速动车组吸能结构设计具有指导意义.     

船舶舵机加载系统多余力抑制控制策略

为了提高船舶舵机加载系统的加载精度,需有效抑制多余力的干扰。以液压缸作为加载系统,建立了精确模型,采用内模控制和速度补偿的复合控制策略抑制多余力。基于MATLAB仿真平台对提出的多余力复合控制策略与传统的速度补偿进行了对比仿真验证,仿真结果表明,提出的复合控制策略使抑制多余力的频率范围增加。     

驾驶员隧道段夜间行车动视点特征模糊聚类评价

通过隧道路段行车试验,利用SmartEyeAB型眼动仪对驾驶员夜间隧道动视点数据进行采集并进行处理。选取视点停留比率、显著可见区域、扫视幅度、扫视峰值速度、扫视持续时间5项指标作为驾驶员动视点特征主要影响因素。利用模糊聚类分析中的传递闭包聚类方法对驾驶员夜间隧道路段行车视觉特点进行了分析与评价。通过驾驶员对路段的熟悉程度可将动视点特征分为6类。结果表明：该模糊聚类评价方法能够有效反映驾驶员夜间路段视觉信息获取与加工特征,可为保障夜间行车安全提供理论与实践依据。     

灌注桩后压浆关键技术及应用

灌注桩通过后压注浆技术能大幅度提高其承载力而备受工程界青睐。为更好推广该工艺,在总结自身经验和参考近年来科研成果的基础上,论述了灌注桩后压浆关键技术和应用效果。     

软弱土路基拉筋带新型结构体系变形及内力研究

传统软弱土地基路堤常采用被动式加固软弱土地基的方法,如此加固的地基往往存在工期长、投资额大、技术难度大、工后沉降变形大等问题。提出一种力学上闭合的路堤结构体系,并就其中的拉筋带内力、变形位移及其影响因素进行理论研究,进一步验证结构体系的可行性。     

黄冈公铁两用长江大桥钢桁梁架设技术研究

黄冈公铁两用长江大桥主桥为双塔双索面钢桁梁双层桥面斜拉桥,钢桁梁采用散拼法架设.桥塔至辅助墩之间的钢桁梁采用双悬臂法架设,发明了一种自平衡抗风装置用于增强钢桁梁在对称双悬臂架设过程中结构的安全性;采用架梁吊机直接架设桥塔区钢桁梁;采用专用的三维空间定位吊具吊装多角度空间倾斜腹杆;研制了整体可移动施工脚手平台来提高钢桁梁架设过程本质安全;通过敏感性分析研究了多种合龙调整措施,实现了钢桁梁中跨高精度快速合龙.实践表明,整个钢桁梁架设过程安全顺利,成桥线形流畅,各项指标完全满足设计要求.     

一款无线电监测车车辆改装设计

介绍了一款无线电监测车的车辆改装设计实例,从车辆选型、设备布局、整车配重及平衡校核、改装实施、试验测试等方面阐述了车辆改装的主要步骤,为相关设计人员提供了设计参考。     

地方道路与高速公路交叉时的保通方案设计及注意事项

目前,越来越多新建的地方道路与已建高速公路交叉。因此,选择合适的保通方案及在保通方案实施过程中采用不同的措施,对于保证高速公路的安全通行极为重要。针对高速公路与地方道路交叉问题,提出相关保通设计方案及注意事项。     

自然环境下盐渍土路基水盐分布与迁移

针对新疆硫酸盐渍土地区道路每年10月底路面开始发生不均匀隆起、开裂的现象,选择处于自然环境中的典型硫酸盐渍土路段,对其道路中心线和左、右路肩部位进行路基含盐量调查.结果表明,隔断层对阻止盐分向路基顶面迁移有明显效果,但也加剧了其下盐分的积聚.隔断层的“覆盖效应”明显,土工膜的覆盖效应强于风积砂.在工程中选择隔断措施时应考虑其长期应用效果.