基于约束模型试验的无人帆船速度预报

小型无人帆船在海洋观测领域具有广阔的应用前景,而速度极曲线图是无人帆船设计和应用的重要基础。针对一条小型无人帆船的风帆选型问题,采用约束模型试验方法建立四自由度动力学方程,并借助静态速度预报程序(VPP)得到完整的速度极曲线图。基于不同方案的速度极曲线对比,实现风帆选型的设计目标。该研究可为小型无人帆船的速度预报提供适用的技术手段,为小型无人帆船的设计评估和设计优化提供借鉴。     

微弱电流的测量与I/F变换电路的设计

  目的  在分析惯性测量单元（IMU）加速度计信号噪声特征的基础上,针对噪声在小波域内展开深入研究。  方法  为解决传统傅里叶滤波方法对高斯白噪声等非线性噪声处理的局限性问题,从小波阈值估计和阈值处理函数2个方面入手对现有小波理论进行优化,提出一种新型小波阈值降噪算法,以在有效提高小波降噪性能的同时简化小波分析的计算量。在上述基础上,针对新型小波阈值算法在FPGA上的实现进行研究,并测试其系统性能。  结果  结果显示,利用新型小波算法处理后的加速度计采集电路有效分辨位数能够达到22.4位以上,相较于原始信号其有效分辨率提高了1.6位。  结论  所得结果表明,新型小波算法无论是在提高信噪比方面还是在减小均方根误差方面,都要优于传统的傅里叶滤波和传统的小波滤波方法,满足信号处理的实时性要求。     

平台式惯导系统两点校的常值误差分析

为估计和补偿各种误差源引起的综合校正误差, 针对平台式惯导系统综合校正中的两点校, 从理论上分析了外部测量信息误差和惯性平台水平误差角对陀螺常值漂移综合校正效果的影响, 推导了陀螺常值漂移误差限与校正时间间隔的关系, 并对受外部测量信息误差影响的两点校过程进行了仿真。研究结果表明: 在目前的外部测量信息精度和平台水平精度下, 两次重调的间隔时间为10 h时, 两类误差最大值的量级均为0.001 (°).h^-1; 两点校对陀螺常值漂移的估计误差与两类误差均成线性关系; 提高外部测量信息精度和惯性平台的水平精度是提高两点校精度的关键。     

典型信号控制交叉口行人专用相位设置阈值研究

针对目前城市道路交叉口中人车混行现象,综合考虑效率与安全两方面因素,选取延误成本和冲突成本分别作为效率与安全的评价指标,构建有(无)行人专用相位信号控制模式的交叉口运行成本模型.模型的延误成本中,行人和非机动车延误考虑了信号延误、冲突延误以及绕行延误;冲突成本则基于交通冲突理论,以车头时距判断机动车与行人和非机动车是否发生冲突为指标,并根据机动车及行人和非机动车达到分布确定冲突概率.最后,通过北京市四道口交叉口验证了该模型的适用性,并基于遗传算法求得典型信号控制交叉口中行人专用相位设置的阈值在750~900人/h浮动,随着车流量的增长,行人专用相位的设置对行人流量的要求呈现先降后升的趋势.为城市道路交叉口信号配时设计提供了理论支撑,保障行人及非机动车安全、舒适、方便、尊严的出行.     

汽车发动机冷却系统的模糊控制

介绍以单片机为模糊控制器的汽车发动机冷却系统的智能控制系统,阐述智能控制的工作原理,并根据发动机水温的变化,给出了模糊控制系统设计的具体内容,包括模糊化、模糊推理、解模糊等。     

考虑需求预测不确定性的交通网络设计

为分析需求预测不确定性对交通网络设计的影响, 根据需求预测结果的不同类型, 建立了适用于连续型需求的基于灵敏度分析的交通网络设计模型和适用于离散型需求的基于未来情形预测的交通网络设计模型。模型均由两项组成, 前一项表示网络效益, 后一项表示网络稳定性。给出了两类模型的构造过程, 探讨了模型的求解方法与适用范围。计算结果表明: 随着设计参数变小, 网络效益变小, 网络稳定性变大, 进而得到不同的网络设计结果。可见, 考虑需求不确定性的模型能准确地反映实际的交通网络设计目标。     

南宋诗话"悟诗"思维向度管窥

本文以吕本中、姜夔、严羽的三部诗话为切入点来扫描南宋"悟诗"思维向度(即感悟诗歌意境的艺术思维不同层面之定位),认为:从吕本中"悟入"的思维向度来看,他还处于对山谷非常肯定的阶段,这说明南宋确立江西诗派之初对讲究法度的江西诗派之祖--黄庭坚带来的消极影响还缺乏深刻认识;姜夔倡"自悟"具有相当明显的理论自觉,其"自悟"理论远不止于"革江西诗风"之效应,实在是揭示了中国古代美学之本质问题;严羽在悟诗的思维向度上达到新的水平,其"妙悟"说将悟禅与悟诗统一起来并最终成为南宋悟诗思维向度得以确立的核心所在.     

混凝土桥梁结构耐久性技术研究

论述了提高桥梁混凝土结构的耐久性的意义,列举了混凝土劣化原因,提高混凝土耐久性的思路、方法,耐久性检测检验控制手段等,进行桥梁结构全寿命经济分析是很重要的。     

潜艇应急上浮稳性研究

通过对应急上浮运动及高压空气吹除主压载水舱规律的简化,给出了潜艇应急上浮运动方程.将上层建筑的背水量作为临时加载,推导出应急上浮稳性计算方法.将非定常势流理论用于应急上浮运动流场分析与水动力计算.考虑了非线性自由表面条件,在应急上浮运动中随时进行流场以及自由表面的运动计算,从而实现了应急上浮运动与流场的耦合求解.采用将艇体及自由表面划分成四边形单元的方法计算流场,用Adams方法计算自由表面运动和艇体上浮运动.文中给出了某潜艇应急上浮运动和稳性的算例,计算结果验证了方法的可靠性.     

广元城区河段裁弯工程对通航条件的影响

嘉陵江广元城区河段为多个连续弯道组成的复杂河湾,弯道阻力大,行洪能力弱,导致广元城区洪灾频繁,损失十分严重.为了提高广元市城区河段的防洪能力,拟实施嘉陵江塔山湾河段裁弯综合治理工程,但工程对河势和航运的影响较大.本文通过河工模型试验,主要从通航角度对单一裁弯方案、双河并存裁弯方案的布置与整治效果进行了分析比较,双河并存方案老河槽内通航条件较好、对河势的影响相对较小,选择其为推荐实施方案.