基于单片机的水下机器人传感器故障检测仪设计

针对OUTLAND1000无人水下机器人,采用自适应滤波器FIR对水下机器人进行在线自适应建模,利用LMS算法调节和分析滤波器的权系数实时监测水下机器人传感器的故障.以单片机C8051F120为核心设计故障检测器,数据采集和控制信号通过设计的键盘发送给机器人,传感器数据通过RS-232传送到控制器进行数据分析,并在液晶上显示出相应的故障检测结果.     

船舶三维数字化设计研究

对船舶三维设计方法及技术进行了研究,阐述了基于CATIA的船舶三维设计具体设计流程和方法,并结合3100TEU集装箱船具体实例,探讨了船舶三维设计方法和一般步骤.该研究对船舶三维设计系统的开发有一定参考价值。     

多拱肋异型系杆钢拱桥静载试验分析

以多拱肋异型系杆钢拱桥为工程背景,从有限元计算分析、控制断面选取、测试内容及测点布置、试验加载工况确定等方面详细阐述了复杂结构桥梁静载试验方法和过程。在各试验工况加载下,对控制断面的应变、变形、吊杆索力进行测试,并与理论计算值进行比较分析。结果表明：现场实测值与理论计算值吻合较好,且均小于理论计算值,该异型系杆钢拱桥结构具有足够的强度和刚度安全储备,满足设计要求,所得结论可作为桥梁承载能力评定的依据。     

管道带压堵漏技术及其在油库中的应用

概述了油库发生泄漏的危害和带压堵漏技术在国内的发展情况,对常用的3种带压堵漏技术进行了简单对比。文中重点介绍了带压注剂堵漏技术的原理、施工工艺、注意事项,并通过实例指出带压注剂堵漏技术应用范围广泛、可靠性高、不需动火,适用于油库库内管道的不停产堵漏。     

氮氧化物选择性催化还原技术试验研究

设计了一套NOx选择性催化还原试验装置,介绍了试验装置的功能、系统组成和工作模式,建立了柴油机NOx排放预测模型,分析了NOx起燃特性和最佳还原剂喷射比例,进行了NOx选择性催化还原技术整车试验。     

航运企业运费管理内部控制

为提高运费管理水平，保障运费收入，实现航运企业持续稳定发展，针对航运企业运费管理存在的问题，分析航运企业运费管理内部控制缺失的主要原因，提出运费回收与考核挂钩、优化业务流程、加强制度建设、控制信用风险等内部控制建设措施等建议。     

出口苏丹P35-SDN型棚车

介绍了出口苏丹P35-sDN型棚车的结构特点、主要技术参数和试验情况.     

越野汽车传动系试验台的研制及应用

针对传动系试验台的特点及要求,介绍了传动系试验台结构的确定、电机的选型、试验台参数匹配的原则及实际使用情况.     

我国城市轨道交通发展现状探讨

对我国城市轨道交通发展现状进行了深入的探讨.     

地震灾害下公路运输系统防救灾关键技术研究

公路运输系统是交通运输系统的重要组成部分,因地震灾害而导致的公路运输系统破坏,必然会影响救援工作的迅速开展.首先分析了地震灾害下公路运输系统破坏及修复的特点,针对公路运输系统所独有的特点建立灾前、灾时和灾后三阶段防救灾系统实施框架;并对地震灾害防救灾过程中,关键交通设施和基本路段的结构性和功能性灾害损坏程度评估等技术进行分析,建立灾时公路设施修复优先度评估指标集,提出灾前、灾时和灾后公路运输系统防救灾目标和策略.