平台式惯导系统两点校的常值误差分析

为估计和补偿各种误差源引起的综合校正误差, 针对平台式惯导系统综合校正中的两点校, 从理论上分析了外部测量信息误差和惯性平台水平误差角对陀螺常值漂移综合校正效果的影响, 推导了陀螺常值漂移误差限与校正时间间隔的关系, 并对受外部测量信息误差影响的两点校过程进行了仿真。研究结果表明: 在目前的外部测量信息精度和平台水平精度下, 两次重调的间隔时间为10 h时, 两类误差最大值的量级均为0.001 (°).h^-1; 两点校对陀螺常值漂移的估计误差与两类误差均成线性关系; 提高外部测量信息精度和惯性平台的水平精度是提高两点校精度的关键。     

汽车发动机冷却系统的模糊控制

介绍以单片机为模糊控制器的汽车发动机冷却系统的智能控制系统,阐述智能控制的工作原理,并根据发动机水温的变化,给出了模糊控制系统设计的具体内容,包括模糊化、模糊推理、解模糊等。     

考虑需求预测不确定性的交通网络设计

为分析需求预测不确定性对交通网络设计的影响, 根据需求预测结果的不同类型, 建立了适用于连续型需求的基于灵敏度分析的交通网络设计模型和适用于离散型需求的基于未来情形预测的交通网络设计模型。模型均由两项组成, 前一项表示网络效益, 后一项表示网络稳定性。给出了两类模型的构造过程, 探讨了模型的求解方法与适用范围。计算结果表明: 随着设计参数变小, 网络效益变小, 网络稳定性变大, 进而得到不同的网络设计结果。可见, 考虑需求不确定性的模型能准确地反映实际的交通网络设计目标。     

南宋诗话"悟诗"思维向度管窥

本文以吕本中、姜夔、严羽的三部诗话为切入点来扫描南宋"悟诗"思维向度(即感悟诗歌意境的艺术思维不同层面之定位),认为:从吕本中"悟入"的思维向度来看,他还处于对山谷非常肯定的阶段,这说明南宋确立江西诗派之初对讲究法度的江西诗派之祖--黄庭坚带来的消极影响还缺乏深刻认识;姜夔倡"自悟"具有相当明显的理论自觉,其"自悟"理论远不止于"革江西诗风"之效应,实在是揭示了中国古代美学之本质问题;严羽在悟诗的思维向度上达到新的水平,其"妙悟"说将悟禅与悟诗统一起来并最终成为南宋悟诗思维向度得以确立的核心所在.     

混凝土桥梁结构耐久性技术研究

论述了提高桥梁混凝土结构的耐久性的意义,列举了混凝土劣化原因,提高混凝土耐久性的思路、方法,耐久性检测检验控制手段等,进行桥梁结构全寿命经济分析是很重要的。     

潜艇应急上浮稳性研究

通过对应急上浮运动及高压空气吹除主压载水舱规律的简化,给出了潜艇应急上浮运动方程.将上层建筑的背水量作为临时加载,推导出应急上浮稳性计算方法.将非定常势流理论用于应急上浮运动流场分析与水动力计算.考虑了非线性自由表面条件,在应急上浮运动中随时进行流场以及自由表面的运动计算,从而实现了应急上浮运动与流场的耦合求解.采用将艇体及自由表面划分成四边形单元的方法计算流场,用Adams方法计算自由表面运动和艇体上浮运动.文中给出了某潜艇应急上浮运动和稳性的算例,计算结果验证了方法的可靠性.     

广元城区河段裁弯工程对通航条件的影响

嘉陵江广元城区河段为多个连续弯道组成的复杂河湾,弯道阻力大,行洪能力弱,导致广元城区洪灾频繁,损失十分严重.为了提高广元市城区河段的防洪能力,拟实施嘉陵江塔山湾河段裁弯综合治理工程,但工程对河势和航运的影响较大.本文通过河工模型试验,主要从通航角度对单一裁弯方案、双河并存裁弯方案的布置与整治效果进行了分析比较,双河并存方案老河槽内通航条件较好、对河势的影响相对较小,选择其为推荐实施方案.     

大体积预应力 空心盖梁施工

闵浦大桥浦东引桥为双层桥梁,上层盖梁采用预应力空心结构,其中最大盖梁长42．5m。由于抓住了施工和质量控制的关键,使该盖梁内实外美,线形顺畅,轴线和高程偏差都在允许范围之内,受到了造价方和监理工程师的好评。     

船用柴油机有害物排放控制技术

介绍船舶柴油机排气对大气污染的现状及国际海事组织对船舶柴油机排放的控制法规;归纳总结了目前降低船舶柴油机氮氧化物、硫氧化物和颗粒物排放的主要技术措施,提出了多种技术综合运用是今后船舶柴油机减排发展必然趋势.     

一个基于Java 3D的虚拟装配图形仿真系统

图形仿真是实现虚拟装配的重要环节，用Java 3D开发虚拟装配图形仿真系统不仅效果逼真，而且适于网络的传输。文章研究了Java 3D几何造型中通过Loader导入VRML造型文件并将其添加到场景图的方法，以及如何用Interpolator内插器对象和Alpha对象，编写装配过程中的三维动画。文中以虎钳的虚拟装配为例，给出了B／S访问模式下的图形仿真界面。