无人帆船短途路径规划研究

针对无人帆船短途路径规划问题提出速度最优法,并与传统的A*算法进行对比研究。两种方法的模拟计算结果对比,证明了速度最优法在短途路径规划的合理性,在逆风工况和风场变化频繁条件下明显优于传统A*算法。进一步的帆船模型湖上试验结果验证了速度最优法的实时性,与自动循迹控制程序具有良好的匹配性,可以满足无人帆船的短途航行要求。     

听声法在船舶柴油机故障诊断中的应用分析

船舶柴油机正常工作时的响声是有规律且均匀的,如果出现异常响声,说明柴油机出现了故障.文中介绍了船舶柴油机产生异常响声的原因,重点阐述了判断和排除导致异常响声的故障的主要方法-听声法,可供同行参考.     

突发事件下公路应急物资调度优化

为了减少突发事件造成的人身伤亡和财产损失,考虑事故发生后道路被破坏、应急物资需求量不确定和各事故点需求紧迫度不同的情况,研究突发事件下公路应急物资调度优化.根据事故后道路破坏状态,确定救援车辆修正后的行驶速度;利用三角模糊理论,将事故点的模糊应急物资需求量转化为确定值;在传统TOPSIS法的基础上,利用主客观方法相结合...     

浮力塔平台吸力桩承载力研究

浮力塔是一种全新的顺应式海洋平台类型,使用一个短基础吸力桩将平台主体固定在海床上,所以吸力桩的承载特性十分关键。基于现场海域的土壤取样,通过三轴压缩试验获得土样的参数。使用有限元分析软件Abaqus,结合修正剑桥模型,参考平台在现场的运动情况,进行吸力桩承载力的三维模拟,得出吸力桩在各个方向上的载荷-位移曲线。依据平台的现场观测结果可以看出,吸力桩随平台在安全范围内工作。接着将各个方向上的载荷-位移曲线转换为土弹簧刚度矩阵,并通过HydroStar进行运动分析,运动的预报结果与实际观测结果吻合。     

舰船航行功能体系易损性分析研究

针对舰船航行功能体系较为复杂的特点,引入故障树中概率重要度的概念对舰船航行功能体系进行功能易损性分析。建立舰船航行功能毁伤树模型,并对其进行定性和定量分析,将底事件的概率重要度作为底事件功能易损性的评价指标。分析结果表明该方法对舰船功能易损性分析具有一定的参考意义,是解决该问题的一种途径。     

基于广义柔度曲率矩阵对角指标梁桥结构损伤识别研究

为了构造梁桥结构损伤识别指标,基于广义柔度曲率矩阵,对广义柔度矩阵元素按行列两次差分得到广义柔度矩阵曲率,分别取损伤前后广义柔度矩阵曲率的对角线元素构建广义柔度曲率矩阵对角指标;再对广义柔度曲率矩阵列元素分别求1-范数和2-范数,分别将损伤前后矩阵列范数向量相减得到另外2个损伤识别指标,从而构造出3个新的损伤指标。采用简支梁算例对比验证这3个指标,进一步通过2种不同截面简支梁的损伤对比,分析新构造的广义柔度曲率矩阵对角指标的敏感性和适用性。最后,参考某连续刚构桥检测资料及其修正后的基准模型,应用新构造的广义柔度曲率矩阵对角指标,进行梁桥结构损伤识别数值模拟和验证分析。研究结果表明：3个新指标均能够识别出单损伤和多损伤工况的损伤位置和损伤程度。综合比较,广义柔度曲率矩阵对角指标效果最好;对于变截面梁桥损伤识别,广义柔度曲率矩阵对角指标有很好且稳定的识别效果;且广义柔度曲率矩阵对角指标能识别测点间部分损伤。归一方法对广义柔度曲率矩阵对角指标的损伤程度识别有轻微影响。结合广义柔度曲率矩阵对角指标和损伤程度计算,可以准确识别三跨连续刚构桥主梁损伤位置和损伤程度。     

高速铁路路基施工期沉降量的灰色预测模型及应用

为正确估算高速铁路无碴轨道路基施工期的沉降量,以京津客运专线工程为例,分别采用传统灰色预测模型和修正灰色预测模型对路基的沉降变形进行预测.研究结果表明:一方面,因为修正灰色预测模型对原始资料中已有信息的利用更加充分,所以,模型的精度更高;另一方面,修正灰色预测模型突破了传统灰色预测模型等间隔时序系统的限制,拓宽了模型在实际预测中的适用范围.因此.在实际应用中,推荐采用修正的非等时距灰色预测模型.     

基于BI的数据集成展现分析平台设计与实现

为了更直观地分析展现数据中心整合接入的数据,进一步发挥数据中心的行业价值和建设成果,数据集成展现分析平台的建设必不可少.文中在梳理总结BI技术用于数据展现分析现状及趋势的基础上,对依托数据中心进行数据展现分析的一般流程和方法进行了论述,并以北京市为例,对构建交通行业数据中心数据集成展现分析平台的流程和效果进行了实例应用和总结.平台实现了数据和业务系统的集成展现和分析,并提供历史数据查询、统计分析、报表输出等功能,为交通运行管理和业务决策提供了支持.     

高速柴油机燃用乳化重油的试验研究

在单缸135柴油机上进行了不同配比乳化重油燃烧与排放特性对比试验,并应用掺水10%的乳化重油在双缸135柴油机上进行了验证试验。结果表明,对高速柴油机作少许改动后,便可以直接燃用乳化重油;与燃用重油相比,燃用乳化重油时柴油机经济性与排放性均有所改善,燃油消耗率降低至少4%,NOx排放体积分数降低至少20%,烟度降低至少17%。     

全自动驾驶车辆车门系统的方案设计

通过对OMPD(运营模式和规则定义)的功能分解,解析出适用于全自动驾驶的车门系统功能.根据车门系统的功能,初步完成车门系统的方案设计,并通过可靠性计算验证车门系统.