开阔水域多物标动态自适应智能航行方法

考虑船舶操纵特性、《1972年国际海上避碰规则》和良好船艺要求,提出了动态自适应目标船不协调避碰行动的开阔水域智能航行方法;将物标分类、建模并构建数字孪生交通环境,结合航向控制方法、操纵运动和复航模型构建了自动航行模型,推演了船舶非线性操纵运动;基于自动航行模型量化解析了《规则》要求,探究动态避碰机理,建立了可行航向求取方法;在多目标环境中,提出了目标船机动判别方法,研究了《规则》约束下构成自主航行方案的改向时机、幅度和复航时机等要素求取方法。仿真结果表明：依靠信息秒级更新的滚动计算,提出的智能航行方法可自适应剩余误差和目标船随机运动;提出的智能航行方法能将可行航向区间和改向幅度精确到1°;将程序运行和复航时机计算步长设置为1、10 s,设置多类静态物标和6艘保向保速目标船,在640、1 053、2 561和3 489 s,本船进行右转9°、复航、保向保速和复航等操纵可让请所有目标并自主航行至终点;设置目标船在300 s采取不协调转向避让行动,本船在980、2 790、3 622、5 470 s时进行右转9°、左转12°、右转17°和复航等操纵可让请所有目标并自主航行至终点。可见,任意初始状态下的船舶均可沿计划航线自动航行至终点,提出的方法能满足多个、多类动静态物标共存的真实开阔水域环境中的智能航行需要。     

螺栓连接结构接触面刚度仿真分析

螺栓连接结构中存在很多接触面,接触面的特性是影响结构整体特性的重要因素,因此对螺栓连接结构接触面进行研究具有重要意义。以探究螺栓连接结构接触面刚度为目标,通过建立带防松垫圈的螺栓连接结构,提取特殊接触面间的接触刚度;建立带有实际螺纹结构的螺栓连接结构有限元模型,通过对螺母施加不同的扭矩来模拟螺栓预紧力的变化;采用显式动力学方法对螺栓拧紧过程进行分析,通过预紧力与变形量之间的关系计算不同预紧力下防松垫圈与被连接件这种特殊接触面之间的接触刚度,结果表明接触刚度呈非线性变化。     

船舶上层建筑端部应力状态试验研究

本文针对某船舯部上层建筑端部在航行中出现裂纹这一现象，运用相似理论设计了大比尺钢结构模型进行试验研究，测试了四种端部结构型式在同一载荷作用下端壁下缘垂向应力和水平应力以及端壁附近甲板的应力分布规律，得出了一些有价值的结论。     

等值租金收入在散货船舶投资决策中的预测与应用

从实务角度重点分析等值租金收入（TCE）在船舶投资决策中作为现金流入的应用，并从技术层面探讨预测TCE所要考虑的综合性因素和方法。     

基于光正交码的不规则LDPC码

基于光正交码构造了一类新的不规则OOC LDPC码.新的LDPC码是准循环码,其编码复杂度与码长成线性关系,具有编码复杂度低的特点,它所对应的双向图中没有四线循环.用和积译码算法对新的码字进行了仿真,结果表明,与具有类似参数的随机码和规则OOC LDPC码相比,当信道误码率为10-5时,译码增益分别为0.3和0.15dB.     

AN OPTIMIZED SCHEME FOR FAST HANDOFF IN IP-BASED CDMA WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS

IntroductionMobility as an essential characteristic of wire-less network has received considerable attention inrecent years.A number of system- specific solu-tions have been developed for2 G( such as GSM)and 3G( such as UMTS) wireles networks.Fromthe Internetpointofview these solutions can be re-garded as layer- 2 solutions for wireless access net-works working transparently to the layer- 3 ( IPlayer) [1] .The evolution of wireless network is be-ing strongly influenced by mainly two compo…     

船舶推进轴系动力学缩比模型设计

本文以某型水面双体船及其推进轴系为原型,计入船体结构的支撑动力学影响,依据动力学参数的缩比换算关系,设计了一种验证轴系回旋振动控制技术的陆上缩比轴系试验模型,并通过对实船推进轴系和缩比轴系模型的动力学仿真分析和对比,验证了所设计缩比轴系的动力学适用性,为轴系回旋振动控制方法的验证提供了有效试验对象.     

摊铺机恒速摊铺技术

通过对摊铺机恒速摊铺技术的发展、主行走操纵杆及控制器的分析及研究，为大中型摊铺机的设计制造提供了一个完整清蜥的思路。     

丽香铁路莲花山岩溶隧道方案地质比选研究

研究目的:查明莲花山岩溶隧道的水文地质条件,提出安全可行的隧道选线原则.研究结论:(1) 控制隧道方案的主要因素是黑龙潭岩溶径流带.该岩溶径流带以泉群形式排泄于丽江古城北象山坡麓的黑龙潭,泉水主要来自九子海、腊日光、红水塘一带约121 km2洼地区的大气降水补给.该岩溶径流带属相对独立的脉状径流,为深岩溶形成,水力坡度很小,流速缓慢.(2) 隧道的选线原则:应以岩溶水对隧道的危害及隧道开挖对岩溶水系的影响为研究重点,尽量避开大型溶蚀盆地、溶蚀洼地等集中汇水区,避开靠近补给区的岩溶径流带上游;在进洞前应通过展线拔高线路,使隧道从靠近排泄区的岩溶安全带内通过.     

京津冀铁路安全协同管理模式研究

研究目的:安全是铁路发展的生命线,京津冀铁路一体化必须重视安全管理。通过梳理我国铁路安全管理法规体系,分析北京、天津、河北铁路安全管理现状,借鉴发达国家优秀的政府管理经验,探讨符合我国国情和京津冀发展实际的铁路安全一体化协同管理模式。研究结论:(1)北京、天津、河北三地地方铁路的政府监管参差不齐,河北省铁路管理政府职能交叉、难以形成合力,京津两地政府监管相对缺失;(2)美国特别强调铁路安全风险管理,日本则特别关注对从业人员和企业制度建设的监督,欧盟的跨地区铁路管理权责清晰、分工明确,而我国的铁路安全管理在风险管理上相对薄弱,在对企业的监管上还没有实现全程监管;(3)京津冀铁路安全一体化协同管理应健全地方法规、完善组织结构、明确各方权责、提升规制效率;(4)本研究结论可为京津冀交通一体化发展参考。