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|近些年来,智能化网联化发展迅速打造部署智能网联汽车测试场地也就成为了发展智能网联汽车的重点工作任务之一。本文结合国内外典型智能网联汽车测试场地,从设施建设、长远规划、管理服务、特色定位等方面进行分析研究,进而为智能网联汽车测试场地的建设提出一些发展建议。 相似文献
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随着今年参加北京车展的豪华车逐渐增多,豪华车型可谓悉数尽出.在看了这么多豪华车之后,它的定义是什么呢,具有哪些吸引人的特征?当然,豪华车价钱这么贵,吸引人的地方肯定不是单一的,维度很多.基于本文的了解,主要从豪华车的外观品质探讨其尺寸工程特征. 相似文献
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独立轮电驱动车辆主动操纵稳定控制研究 总被引:1,自引:0,他引:1
提出了采用变增益参考模型的滑模跟踪控制策略,以横摆角速度和侧滑速度为控制对象,独立控制左右轮驱动力产生直接横摆力矩,提高了车辆在极限工况下的操纵稳定性,并改善了车辆固有的转向特性。改进的滑模控制算法减小了系统抖振并具有较强的鲁棒性。 相似文献
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V. Cossalter M. Da Lio R. Lot L. Fabbri 《Vehicle System Dynamics: International Journal of Vehicle Mechanics and Mobility》1999,31(2):113-135
This paper presents a novel approach to the assessment of the manoeuvrability of vehicles which is not based on the simulation of open-loop manoeuvres, nor does it rely on the modelling of the driver as a control system. Instead, the essence of the method is the solution of a two-point optimal control boundary value problem, in which a vehicle, subject to physical constraints like tyre adherence and road borders, among others, is required to go between given initial and final positions as fast as possible. The control inputs - i.e., the driver's actions - that make the vehicle move between the two states in the most efficient way are found as a part of the solution procedure and represent the actions of a sort of ideal, perfect driver . The resulting motion is called the optimal manoeuvre and, besides being the most efficient way that the given vehicle has for travelling between the two points according to the chosen optimal criterion, may be taken as a reference for meaningful comparisons with other vehicles. The value of the penalty function, used to define the optimal condition occurring at the optimal manoeuvre, may be taken as a measure of manoeuvrability or handling. With this approach the manoeuvrability properties are established as intrinsic to the vehicle, being defined with respect to an ideal perfect driver. Some possible forms of the penalty function, which means slightly different concepts of manoeuvrability and handling, are discussed. In the end, the case of motorcycles and some examples of optimal manoeuvres are given. 相似文献
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基于神经网络的部分预应力混凝土梁荷载-裂缝模型研究 总被引:3,自引:0,他引:3
混凝土结构裂缝形成和发展的过程十分复杂,具有一定的随机性,难于用常规的方法进行建模。应用神经网络较强的函数映射能力和联想、记忆功能,对部分预应力混凝土梁的荷载-裂缝关系进行建模,通过试验数据进行验证,效果良好,证明应用神经网络来对部分预应力混凝土梁的荷载-裂缝关系进行建模是可行的。 相似文献