智能车避障路径规划方法研究

避障路径规划是智能车技术的关键部分,对智能车研究具有重大意义,正确的选择规划方法至关重要。本文首先初步选定人工势场法规划路径,仿真得知传统人工势场法规划出的路径存在局部最优、碰撞及达不到目标点的问题。因此提出改进人工势场法,通过改变势场函数和设定初始条件来解决此问题。最后,为了规划出能够同时避开静态和动态障碍物且能到达目标点的理想路径,在改进人工势场法中加入速度元素,经过仿真,证明了基于速度的改进人工势场法在智能车避障路径规划中的可行性和优越性。     

有轨电车信号系统简介

介绍一种有轨电车信号系统,主要描述系统4个子系统的概要构成和主要功能。对了解具有较完整功能的有轨电车信号系统提供帮助。     

浅议沥青混凝土面层平整度

对面层平整度的重要性进行了说明,并详细介绍了不同的平整度指标和测定方法。同时对影响道路平整度的原因进行了分析,提出了相应的解决措施。     

北京市房山区旅游客运线路规划研究

由于旅游主管部门与交通主管部门管理脱离,郊区现有公交主要是联系新城与各乡镇的城乡公交,较少考虑旅游客运的出行特征.本文从游客出行需求角度出发,以游客旅游出行全过程为主线,系统地研究郊区旅游客运线路的运营与管理.依据游客的出行需求,提出旅游客运线路规划和旅游线路换乘设计原则.针对旅游旺季高峰时段,提出线路的运营组织方案和车辆调度方案.从旅游车辆运力配置、票价制定、明确主管部门等方面提出改进建议.     

铁路TDCS设备网络干扰的问题分析及对策

通过对TDCS设备所遇到的网络干扰问题进行分析,提出整治的对策,并对实施过程及实施后的效果进行阐述。     

Dual right-turn lanes in mitigating weaving conflicts at frontage road intersections in proximity to off-ramps

At frontage road intersections located downstream of freeway off-ramps, the use of dual right-turn lanes may provide improved weaving environments for right-turning vehicles from the off-ramp and reduce forced merges toward the desired right-turn bay. This paper investigates the safety impacts of the installation of dual right-turn lanes at frontage road intersections. A two-stage approach is used to estimate weaving conflicts as safety surrogates. In the first stage, micro-simulation models are calibrated based on field data to simulate vehicle trajectories. In the second stage, the trajectories are processed to estimate surrogate safety measures and frequency of weaving conflicts under different conditions. The two-stage approach is validated by correlation analysis between predicted weaving conflicts and actual crash rates. The results show that dual right-turn lanes can reduce weaving conflicts significantly compared to single exclusive right-turn lanes, and the safety benefits increase exponentially as weaving distance is reduced.     

上海轨道交通直流电力电缆的故障分析

直流1500V电缆是保障地铁正常运行的关键设施。介绍了上海地铁直流电缆的敷设方式和环境,在统计历史故障的基础上对直流电缆故障进行了分类,提出了在新线建设和改造项目中,尽可能采用带铠装的软电缆;通过在线检测手段,建立专家评估系统,评定绝缘的优劣并预警其劣化的趋势;改进直流电缆敷设质量,改善其运行环境等措施和建议。     

物流网络中分布式OD运载需求的分时段限流优化

交通运输污染严重,对人们生活环境造成极大破坏.污染浓度越大,扩散需要越多时间,降低每条道路的承载量可降低该道路上污染的效应.对路段的分时限流,是降低运输车辆对道路及其环境污染的一种策略.将一天划分为2个时段(7～ 22时和23～次日6时),限定路段在这2个时段不同的承载量,以总运输距离最小为目标,建立整数规划模型,实现分时限流.结果表明:该方法虽然增加了总运输距离,但可以有效降低高峰路段对OD流的承载量,从而降低路段交通污染浓度.     

基于居民出行特征的城市近郊组团交通发展对策

本文通过对广州市近郊区（环城高速以外地区）十个大型居住区居民出行调查数据分析,从交通出行目的、出行强度、时间特征、空间特征及方式构成等方面总结居民出行的规律、变化特征及其原因,并与广州市2005年居民出行资料进行对比分析,提出城市近郊组团的交通发展对策,为广州中心城区未来人口疏解、近郊组团规划建设提供参考.