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由于潜艇运动具有严重非线性、强耦合和参数时变性,将模糊控制与滑模控制相结合,以潜艇空间运动为控制对象,设计出了潜艇空间机动多变量滑模模糊控制系统,并且利用模糊系统来逼近滑模控制的非线性切换函数,有效地抑制了滑模控制的抖振现象.仿真结果表明系统稳定,鲁棒性强,对潜艇航行时所受到的各种干扰有较强的抑制作用.尤其是采用了多变量空间运动控制,与传统的航向与深度的分开控制相比,提高了对潜艇运动控制的效率和品质. 相似文献
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该文以丹河新桥为例,通过计算铰点极限弯矩的方法确定圬工拱桥极限承载力,综合考虑了拱的受力状况以及材料特性,为圬工拱桥极限承载力的研究提供了一个新的方向,亦可供钢筋混凝土拱桥极限承载力的确定做参考。 相似文献
146.
研究了08Mn2Si钢不同工艺处理后双相组织的形态及冷拔中组织与性能的变化,结果得到:950℃预淬火后再经临界区加热淬火时可以得到细小均匀的纤维状双相组枳,这种组织在冷拔中转变为很细的平行于拔丝方向的纤维状组织,且具有最好的强度和韧性。 相似文献
147.
In order to assess colonic motility of chronic constipation, colonic transit test was carried out in 34 patients with chronic constipation and in 20 healthy subjects. 20 radiopaque markers are ingested at 8 am before the day test, and plain abdominal films were obtained at 24 h, 48 h and 72 h. The normal value of colonic transit test was 16(80%), or more markers passed after 72 h. By means of transit time study, 34 constipated patients were classified into 2 groups: 12 normal transit patients and 22 slow transit patients. There was no difference in colonic transit time between normal transit patients and controls (P>0.05). Patients with slow transit had more markers left in right colon, left colon and rectosigmoid colon at 48 h (P<0.01, respectively) and 72 h (P<0.01, respectively). According to the transit index, 22 slow transit patients were divided into 3 types: 10 cases colonic stasis, 8 cases outlet obstruction and 4 cases colorectal stasis. The study suggests that chronic constipated patients have abnormalbilities of colonic transit. 相似文献
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文章主要分析了国内造船企业能源管理和消耗的现状,探讨了从管理和技术两个方面在节约能源消耗的潜力和方法,通过实际应用数据,验证了能源管理和节能技术采取的措施取得的效果,总结了实践经验,为造船企业在能源管理和节能上提供借鉴。 相似文献
149.
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地铁空间设计的软导向功能——上海地铁使用者研究 总被引:2,自引:0,他引:2
对于大流量交通的地铁来说,提高快速性十分重要。除了技术因素外,传统的设计方式是通过标识系统来提高导向的效率,实现乘客使用的快速性,但是调研表明,标识系统的作用确有局限。本研究通过研究乘客是如何利用空间认知来进行自我导向的,以此挖掘空间设计的导向功能。研究不仅证明了空间导向的作用,也指出一系列利用空间作为软导向的具体方法。 相似文献