Automatic parking of vehicles: A review of literatures

Collision accidents often occur during parking or reversing cars. In allusion to this point, this paper conducts a review of literatures on automatic parking. To begin with, a brief introduction of automatic parking including its background and significance is given. Then its commercial application, research status and latest progress are summarized which include visual perception, ultrasonic sensors and radar technology, path planning, control algorithms based on fuzzy theory, neural network, image processing and recognition technology, and digital signal processing technology, etc. On further analysis, some reasonable conclusions are drawn and the future work is suggested.     

矿用桥式混匀取料机滚轮机构优化

通过对传统桥式混匀取料机滚轮机构结构形式分析,找出其应用于矿石物料过度磨损及震动等问题的原因,并结合实际工况对其结构及驱动形式进行优化和强度、寿命校验,使其满足设备工况要求并为同类设备设计改造提供借鉴及参考。     

压盖松套伸缩接头的应用与优化

通过对压盖松套伸缩接头的结构与其在管路上的布置分析,优化选型与布置,有效减少管路连接法兰与分段合拢管的设置,节约造船成本,且利于伸缩接头本身的维护保养,可供船舶管路优化设计参考。     

基于尾气分析的发动机故障诊断技术的研究与实践

车辆自诊断技术是诊断发动机故障的重要手段,然而对于发动机的机械故障和无故障信息存储的电气故障的诊断,自诊断技术则无能为力。尾气检测与分析技术为发动机多种疑难故障的诊断提供了有效途径。本文主要阐述了基于尾气检测与分析技术的发动机故障诊断的技术要点,诊断规律的试验研究及应用,旨在提高发动机故障诊断的有效性。     

高速列车跟驰运行控制策略与安全车距的互动演化

为实现高速列车的安全、高效、平稳运行,利用Petri网描述与分析了给定跟驰状态下高速列车控制策略与安全车距的互动演化机理,探讨了高速列车复杂跟驰形势下的安全车距计算问题,建立了能够反映高速列车控制策略的停车减速运行数学模型,提出了基于控制策略的安全车距计算方法,以满足高速列车当前跟驰状态下行为调整的安全性、高效性和平稳（舒适）性和有助于动态安全车距和控制策略的实时标定。在前车速度分别为250、300、350 km·h-1,后车速度为300 km·h-1三种跟驰状态下,计算了前后车分别采取不同的控制策略时应保持的安全车距。计算结果表明：随着前后车控制策略的变化,安全车距是不同的,对列车行为调整的平稳（舒适）性与跟驰效率的影响也存在差异;综合考虑安全、效率和列车行为调整的平稳（舒适）性,宜针对高速列车不同跟驰状态重新标定不同跟驰控制策略下的安全车距,并建立相应的数据库,作为列车运行和控制的依据。     

流纹岩双轴抗压力学特性及破坏机理研究

在隧道和边坡开挖过后,其边界部分位置的岩石近似处于双轴受压状态。通过对泥巴山隧道流纹岩试件的双轴压缩试验,均表现出明显的脆性,部分双轴高侧压试件呈现出一定的塑性;试件的双轴抗压强度呈现出一个增大再降低的过程,发现侧压对弹性模量E的影响并不显著,而侧压对变形模量E50的影响显著;双轴压缩条件下,随着侧向约束的增加,试件破裂时破裂面数量减小,由呈板裂的多个破裂面逐渐向单个破裂面变化。DP3破坏准则与试验结果相关性较好,能够应用于双轴条件下流纹岩强度特性研究。     

某型 LED 灯具散热器的散热分析

文中对某型LED灯具散热器进行了散热模拟计算与分析。在实验验证分析模型可靠性的基础上,通过散热器肋片温度场及外空间流场的详细计算和分析,获得了肋片温度分布以及散热器散热特性和影响因素,指出了该型LED灯具散热器存在的不足与问题,为后期LED灯具散热优化设计提供了重要的参考依据。     

基于分布式光纤传感的轨道板上拱监测技术研究

为主动管控轨道板上拱病害,依据分布式光纤传感技术特点,从光纤布设、监测设备、监测系统集成等方面,提出了轨道板上拱监测技术方案,并通过实尺模型试验验证了方案的可行性。试验结果表明:在模拟轨道板上拱的过程中,光纤的对应点位信号变化显著;圆形光缆应变波形稳定,能更好地满足方案设计要求;轨道板上拱位移与光纤应变测量结果存在线性关系,拟合推算的上拱位移误差较小,为后期投入现场运营提供了支撑。     

混合电动力技术在游船上的应用研究

混合动力系统以其续航力久、节能环保的特点,在游船上具有广阔的应用前景。本文介绍了目前几种主要的游船混合动力形式,重点分析了串联混合动力系统的运行工况及特点,结合某串联混合动力游船的实船应用,设计基于柴油发电机组+储能电池组的混合动力控制系统,实船验证结果表明该混合动力系统综合节油效果明显,具有较高的应用价值。     

基于RMI分布式的LMD系统性能优化与实现

LMD系统作为各铁路局日常安全生产管理重要的信息化管理手段,目前已在全路全面投入运用。海量车地数据交互、机车和车载设备运行数据的并发处理,以及有效运用数据的实时展示,对系统带来巨大挑战、形成系统性能瓶颈。针对此现状,以RMI分布式技术为背景,研究LMD系统整体性能的优化改进,并提出一种基于RMI分布式的LMD系统设计方法。旨在利用RMI分布式技术优化LMD系统结构,提高系统整体性能。