智能船舶的反应型避碰规划研究

对于多船会遇场景而言,在反应型避碰规划中考虑操船者意图具有明显的优越性,可在紧迫局面下更合理地执行《1972年国际海上避碰规则》（即COLREGs）的背离规则。对此,提出一种基于隐马尔可夫模型的操船意图预报方法,将生成的目标船意图预报结果与经典速度障碍法相融合,产生更合理的碰撞危险评估结果,据此建立的反应型避碰规划算法比经典速度障碍法更安全。依托案例三体船完成的自主避碰试验,验证所提改进算法的有效性、可靠性和实时性,为智能船舶的自主避碰研究提供参考。     

An investigation into the mechanism of the out-of-round wheels of metro train and its mitigation measures

This paper presents an investigation into the mechanism of polygonal wear of metro train wheels through experiments conducted at field sites. The experiments comprise dynamic behaviour test of vehicle and track system, the wheel transverse wear and polygonal wear measurements, rail corrugation and rail weld joint irregularities’ measurements. Moreover, the numerical modal analysis of the wheelset is also performed. The wheel measurement results show that most wheels exhibit obvious eccentricity and polygonal wear with 5–8 harmonics. The investigation results indicate that the wavelength-fixing mechanism of the wheel out-of-roundness with 5–8 harmonics is the P2 resonance. Four measures have been proposed to mitigate the formation of wheel polygonal wear based on the field measurement results.     

特种变压器变比及连接方式的测试方法初探

分析了基于单项电源的变比测试仪在特种变压器变比测试中存在的问题和误差,提出了基于三相标准电压源输出的测试方法,并给出了实测结果.试验表明,基于三相标准电压源的变比测试仪可以较好地满足特种变压器的变比及连接方式测试.     

基于波动负载发生装置的液压管路特性分析

为研究汽车制动管路的液压传递特性,以流体力学理论为基础,建立了汽车制动系统液压管路的数学模型。在建模的过程中引入沿程压力损失和局部压力损失对管路压力的影响。建立了带有波动负载发生装置的制动系统AMESim仿真模型,通过改变电机转速的方式分析了制动液流速对管路特性的影响。利用波动负载发生装置试验台进行了台架试验,并在BOSCH-SDL26型汽车性能检测线上进行了波动负载发生装置的实车试验。试验结果验证了制动管路模型能够有效的体现制动管路的压力传递特性。     

直线发动机系统开发及起动怠速实验研究

依据直线发动机-发电机系统设计思路,自主搭建了一套直线发动机系统,并对其进行起动和怠速实验.结果表明,直线发动机可顺利点火起动,首循环即可着火;可在1 450r/min稳定怠速运转;点火时刻较为提前时,燃烧瞬时放热率出现双峰现象;怠速平均指示压力的均值为0.42MPa,缸压峰值的平均值为2.86MPa;二者的循环变动率皆约为4％.     

异形绝缘强化零件的试制

近年来,随着先进机械设计手段和可靠性理论在工程实践中应用的深化,船舶维修相关领域的精细化设计的水平亦随之提升。本文以某异形绝缘强化零件设计、试制并应用的实践过程为实例,详述了绝缘零件的精细化研发流程。     

降雨作用下土质边坡水分迁移特征研究

针对降雨诱发边坡失稳的特点,从水分迁移的角度出发,结合非饱和土力学,采用有限元法分析了不同降雨强度作用下边坡内部水分迁移的特征;通过数值模拟得到:降雨作用下,边坡内部孔隙水压力呈层状分布,坡脚处孔隙水压力最大,坡顶次之,坡中最小;边坡中的水分主要沿垂直和倾斜方向迁移,迁移速度由表层向深部逐渐减小,迁移方向也随深度和时间而改变;体积含水率呈非线性分布,且非饱和区非线性化程度较饱和区的高;土体渗透系数随降雨强度的增大而增大,当土体饱和时其渗透系数为饱和渗透系数。     

混合动力电动汽车控制策略——分类、现状与趋势

对现有混合动力汽车控制策略进行了归纳和分析,指出当前混合动力汽车控制策略的研究主要集中在以提高燃油经济性为目的的能量管理优化和以降低冲击度为目的的动力协调控制等方面,对排放性能的研究还未受到重视。提出今后混合动力汽车控制策略的研究重点不仅要实现最优的燃油经济性,而且要兼顾发动机尾气排放,尤其是低温冷起动阶段催化器出口的排放,以满足日益严格的排放法规要求。在此基础之上,考虑电池温度、电池寿命、模式切换时的平顺性以及各部件的可靠性等因素,整体分析、系统优化以油耗和排放为多目标的能量管理策略,研究发动机热管理、蓄电池热管理与混合动力汽车能量管理方法,从人-车-路闭环角度开发满足实际道路运行条件要求的控制策略是未来的发展趋势。     

Bus Rapid Transit implementation in Beijing: An evaluation of performance and impacts

Bus Rapid Transit (BRT) systems are undergoing rapid development in many countries due to the unique characteristics of this form of mass transit. In China, BRT schemes are being adopted as a key strategy for relieving traffic problems. As a case-study, this paper examines the performance and impacts of BRT in Beijing, the first full-featured BRT system in China. It considers in turn the role of ITS technology in influencing the operational efficiency, technical performance and cost issues associated with BRT. Particular attention is given to the consequent impacts of BRT on travel behaviour change, traffic environment and property development. While some challenges remain, the early performance of BRT suggests that it is one of the key measures for promoting sustainable mobility.     

改进的深基坑多层支撑温度应力计算方法

文章在弹性地基梁法的基础上,考虑了支撑-围护结构-土体相互作用的过程,假设了更合理的温度变化引起的围护结构变形形式;基于winkler地基梁模型,建立了改进的多层支撑温度变化引起的轴力简化计算方法.算例分析结果表明,本计算方法误差更小,迭代次数更少,更加便于应用于实际.