高精度系统时钟下的相对定位算法研究

在TDMA消息分发机制的网络中,获取成员之间准确地相对位置关系十分重要。由于一般导航系统提供的经纬度误差较大,本文提出一种在高精度系统时钟下,通过伪距测量实现网内节点相对定位的算法。在此基础上,详细介绍了针对高动态用户的TOA测量与惯性导航系统（INS）相结合的组合导航算法,建立以导航控制器为坐标原点的相对导航坐标系,根据惯导误差理论设计卡尔曼滤波器,并进行仿真分析。结果显示,该算法对于网内节点的定位精度有明显提高。     

对“电放提单”若干问题的法律思考

集装箱运输节奏加快,提单晚于货物到达目的港的现象增加,尤其是近洋运输,货等单的问题给买方及港口都造成了不便,甚至损失。"电放提单"的问题在司法实际和航运实践中应引起重视,以促进航海贸易的顺利发展。通过分析关于"电放提单"的几个问题,指出尽管从经济学角度而言,"电放提单"是合乎情理的,但是在实际操作运用中,仍存在着诸多问题。最后,提出对"电放提单"立法的建议。     

某船用加压舱空调系统改进设计

本文介绍了某船加压舱空调系统制冷工况设计原理,给出了空调系统改造的相关计算以及选型设备主要性能指标。结果表明经调试检测,各项指标均达到设计要求。     

深海平台结构的波浪载荷与动态响应特征

简要介绍当前运用较广的TLP、FPSO、Spar等型式深海平台的生产背景和主要特点,通过对上述各种结构型式深海平台的优、缺点进行深入的比较分析,探讨在南海特殊海洋环境下进行油气资源开采时宜采用的最合理的平台结构型式。     

用深滚压技术提高曲轴疲劳强度的应用研究

发动机曲轴圆角采用深滚压工艺可大幅提高曲轴疲劳强度。通过对370Q型汽油机、376Q型汽油机和376Q型柴油机进行的曲轴负荷分析、强度估算及弯曲疲劳强度试验表明,与未滚压曲轴相比,经圆角滚压的曲轴疲劳强度增加92．3％,安全系数由1．18增加到2．28。     

基于MARC外水切压缩负荷优化

本文介绍了外水切CAE模型分析外水切压缩负荷的方法.压缩压缩负荷是外水切的一个重要参数,压缩负荷的设计不合理,会直接影响玻璃的升降和刮水性能.利用MARC可以对外水切截面进行有限元分析,在设计前期可以指导工程师进行截面优化,得到合理的压缩负荷.     

Human reliability analysis method on armored vehicle system considering error correction

Human reliability analysis(HRA) is an expansion of man-machine engineering. It is also a new multidisciplinary based on behavioral science, cognitive science, information processing, system analysis and probability statistics in order to analyze, predict, reduce and prevent human errors. Firstly, the quantitative analysis model of HRA is proposed based on Markov process theory by using human error probability(HEP) and error correction cycle(ECC) as parameters. And human reliability evaluation criterion is built. Then, the HRA process considering error correction is proposed based on cognitive reliability and error analysis method(CREAM). Finally, according to the characteristics of armored vehicle system, common performance condition(CPC) in CREAM is improved.A reliability impact index is characterized by the overall contexts of tasks. Human reliability evaluation criterion of armored vehicle system is formulated. And the result of HRA is obtained based on the method presented in this paper. In addition, the relative weights are estimated by combining scale of 10/10—18/2 and analytical hierarchy process(AHP), and the triangular fuzzy number considering confidence factor and optimism index is adopted in order to reduce the subjectivity. The analysis results show that the method presented in this paper is reasonable and feasible. Meantime, the method can provide guidance for human reliability analysis of other weapon systems.     

石家庄市轨道交通1号线小半径曲线隧道盾构施工技术

以石家庄市轨道交通1号线火炬广场站-石家庄东站盾构区间为实例,从盾构选型、管片选型、掘进参数、同步注浆、二次补浆、管片螺栓复紧等方面采取针对性的控制措施,成形隧道轴线控制在-50～+50 mm,管片错台控制在10 mm以内,地表沉降控制在-20～10 mm,成功解决小半径曲线隧道盾构施工轴线难以控制、管片容易产生错台、地表沉降较大等问题,对今后小半径曲线隧道盾构施工有一定的参考价值。     

互通立交匝道运行速度预测模型

匝道是互通立交的重要组成部分,基于运行速度的匝道设计理念是目前公路及互通立交一种新的设计思路.本文以互通立交匝道小型车辆的运行速度为主要研究目标,通过分析互通立交匝道运行速度的影响因素,制订正交实验方案,运用车载高精度 GPS 设备,采集了北京市4 座互通式立交共14 条匝道车辆连续运行速度数据.根据其中 10 条匝道的数据,按照车辆在互通立交匝道上的运行速度特性将匝道分为三段：减速段、匀速段、加速段,构建互通立交匝道各个分段运行速度与影响因素之间的预测模型,并使用另外4 条匝道的实测数据对预测模型进行验证.结果表明,模型预测值的相对误差在 5%以内,验证了模型的正确性.     

城市道路中排放收费对合乘的影响

为研究城市道路中排放收费对合乘的影响,建立了双层规划模型.下层规划描 述了出行者的出行方式选择及路径选择;上层规划以社会福利最大化为目标.设计了启发 式求解算法并通过一个算例得到了路段最优收费费率、交通需求、社会福利、出行费用和 排放量.算例结果表明,排放收费可提高社会福利,促进更多的出行者选择合乘,而合乘不 会抑制交通需求;合乘成本对合乘的影响有限;排放权重系数越大,社会福利越高,系统 效率也会提高;燃油效率越高对系统不一定越有利,应根据实际的路网结构进行建模分 析,制定最优费率.