电动轿车独立转向轮悬架设计

设计了一种四轮独立转向、独立驱动的电动轿车独立悬架,该悬架采用双横臂、扭杆弹簧结构.将导向机构简化为几何模型,根据该几何模型在ADAMS软件中建立参数化模型,以车轮定位参数及汽车侧倾中心为评价目标,对悬架导向机构进行了优化设计,制造出的样机符合设计要求.提出了悬架扭杆弹簧的设计方法,并验证了其合理性.     

基于车路一体化的车辆主动避撞系统关键技术的研究

为解决传统的主动避撞系统对前方车辆识别的延时较大,和未考虑道路环境对制动效果的影响等问题,提出了基于车路一体化技术的车辆主动避撞系统.设计了一种适合于道路交通的车与车随机拓扑短程无线通信的介质访问控制协议.建立了基于道路附着系数矩阵,而以动态制动减速度为关键参数的车辆临界跟车距离模型.仿真结果表明,该主动避撞系统响应快速,自适应性和鲁棒性强.     

一种基于整车道路载荷谱的低成本零部件结构耐久性试验方法

为提高零部件与整车结构耐久性能设计的相关程度,提出一种基于试车场实际道路载荷谱时频域转换及试验加速理论的零部件结构耐久性能试验方法,可满足自主开发中零部件结构耐久性能试验的高质量、低成本要求.     

IC卡读写器在票卡安全处理中的应用

为提高自动售检票系统（AFC）的交易安全性,在分析当前国内单程票交易与储值票充值交易过程中存在的安全问题的基础上,设计了基于PKI技术的交易内置型IC卡读写器。讨论了交易内置型IC卡读写器的结构原理,阐述了其在票务交易过程中安全认证的具体流程与方法。研究成果已在南京地铁应用,实践表明,该读写器有效提高了系统的安全性,取得了良好的效果,可以在国内其他城市轨道交通中推广应用。     

A new solution to the inverse position analysis of the redundant serial robot

A new solution to the inverse position analysis of the redundant serial robot is presented. The inverse position analysis problem of the redundant serial robot is transformed into a minimization problem and then the optimization method is adopted to solve the nonlinear least square problem with the analytic form of a new Jacobi matrix. In this way, the inverse solution of the redundant serial robot can be searched out quickly under the desired precision when the positions of the three non-collinear end effector points are given. The inverse position analysis of the 7R redundant serial robot is illustrated as an example and the simulation results verify the efficiency of the proposed algorithm.     

3D Numerical simulation of non-isothermal resin transfer molding filling process using unstructured tetrahedron mesh

We present a numerical formulation for resin flow based on the concept of quasi-steady state situation at the flow front. To be fit for complicated product shapes, we use the four-node unstructured tetrahedron mesh based on which the numerical formulation of temperature and degree of cure is developed. The validity of our method is established in the case where flexible meshes are used. The results show that the numerical procedure, tested on known data, provides numerically valid and reasonably accurate predictions.     

大型桥梁施工力学研究

通过国内数座大型桥梁的施工塌陷事故及原因的分析,提出对大型桥梁施工过程中的力学计算问题应考虑的主要问题(施工阶段力学计算的不确定性、支架拆除顺序、结构体系转换、准确选定荷载组合分析结构内力和局部应力),以及在施工监控中应该加强和进一步提高的方向,从而避免施工事故的出现.     

交通基本建设工程试验检测数据报告编码体系的研究

结合目前交通基本建设工程实际,建立试验检测数据报告编码体系,并制定相应规则,针对使用中的特殊情况进行特例处理,保证了编码体系的完整性与编码的有效性、科学性。     

基于频率校验系数快速评定桥梁结构承载力

提出一种基于频率校验系数的快速评定桥梁结构承载力的评定方法。建立频率校验系数与挠度校验系数之间的理论关系,并以173座样本桥梁分析结果对2个系数进行修正。结合静载试验评定结果,确定挠度校验系数的合理取值范围,按回归关系换算出相应的频率校验系数评定标准。结果表明,频率校验系数大于1.105时,结构承载力满足要求,并有一定安全储备;小于1.076时,结构承载力不足;频率校验系数介于两者之间时,结构承载力有待进一步评定。