基于智能电动汽车的纵向车速跟随控制策略

首先,设计了一种切换缓冲区间阈值可调的切换逻辑。其次,设计了一种对车速变化具有自适应性的PI控制驱动策略,再次,设计一种基于模糊控制的制动控制策略,在保证纵向车速跟踪精度的前提下,能避免车辆制动时的“前冲现象”,提高了舒适性。最后,通过Matlab与Carsim、Amesim的联合仿真验证了算法的有效性。     

《太阳方位表》的应用分析

通过观测太阳方位并与《太阳方位表》中查取的太阳真方位相比对,可获取导航仪器方位误差,是校正导航仪器方位误差的一个重要方法。文章详细的说明了该书的结构,分析了产生误差的原因,并总结了使用注意事项。     

加工工艺对改性沥青的性能影响

对电热环加热剪切搅拌、导热油加热剪切搅拌、胶体磨3种方式制备改性沥青的流变等基本性能技术指标进行比较，并利用旋转流变仪比较4种基质沥青制备改性沥青的流变性能及改性前后粘流活化能(△E)的变化，由此肯定SBS接枝聚合物作为改性剂的效果。     

GZM型钢轨辙叉打磨机的设计与运用

介绍GZM型钢轨辙叉打磨机的设计原理、功能特点和技术参数,并对其运用效益进行分析。     

钢轨现场电弧焊焊接工艺与技术

介绍钢轨现场手工电弧焊接的试验、焊接工艺、相关施工组织过程;并介绍了目前上海铁路局正在开展的“钢轨电弧焊现场焊接技术研究”课题的进展情况。     

速度锁定器在桥梁抗震中的有限元模拟

为准确模拟新型抗震支座—速度锁定器在桥梁结构受地震荷载作用时的影响,以某连续刚构桥2×50 m+60 m+2×120 m+60 m为背景,采用专业有限元软件Midas Civil进行时程分析计算,采用黏滞阻尼器(方法 A)、弹性约束(一般)方式(方法 B)以及弹性约束(折线型)方式(方法 C)三种简化方式模拟速度锁定器的作用。结果表明:速度锁定器通过将交接墩与刚构墩联动而减小整体位移,有利于改善桥梁结构在地震作用时的纵桥向内力分布;采用的计算方法简洁高效,并确定在使用方法 C时需将刚构墩处的内力结果放大1.06倍。     

东海大桥陆上段基础持力层均匀性分析设计

东海大桥陆上段约长 2 .4km,为 4～ 6跨一联的 PC连续梁桥 ,基础持力层取 71-2 层 ,即灰黄色粉砂层 ,根据地质钻孔资料综合分析 ,认为持力层以上的 71-1,即草黄色砂质粉土较均匀 ;71-2 层的标准贯入度 N63 .5及比贯入阻力 Ps的变异系数 δ较大 ,反映了持力层较大的不均匀性 ,在沉桩施工中则出现相应不规则的断续分布、突发性较大变化。对此 ,设计采取了相应的应对措施 ,并与管理、施工等有关部门密切联系协作 ,及时妥善处理     

集中操控系统技术研究

主要阐述了集中操控系统的结构、与计算机联锁系统的通信协议和通信内容,以及控制模式的类型、转换原则、办法等。     

非对称悬臂施工连续梁拱组合桥线形监控难点分析

对东淝河特大桥(112+224+112)m连续梁-柔性拱组合结构桥梁进行了有限元建模,分析了设计参数及施工工序对梁体累计位移的影响,将梁体结构的整体累计位移和合龙口两端的累计位移差作为线形监控难度的控制标准,对各种影响因素进行了综合分析和评价。研究发现:对于连续梁拱组合桥来说,结构自重和预应力效应为重要敏感性参数,对桥梁结构的累计位移影响较大;先浇筑部分非对称悬臂块段,后边跨合龙的施工工序为该类桥梁最优施工工序。     

工程机械用轮胎的选择与使用维护

1 工程机械用轮胎的选择 工程机械用轮胎是指安装在自卸车、铲运机、平路机、轮式装载机、轮胎式推土机、轮胎压路机等工程机械之上的轮胎.为了能够安全、经济地从事作业,选择适合机械作业条件的轮胎是非常重要的.