我国铁路运输系统节能问题的研究分析

从技术、管理和应用3个层面总结归纳了国内铁路运输系统节能问题的研究现状以及应用的研究方法,分析探讨了铁路运输系统节能研究面临的理论问题和现实问题,最后从应用角度提出了基于数据挖掘的能耗模型研究思路和基于组织管理的节能研究的主要内容.     

CoFe2O4的磁性和交换偏置场研究

用化学共沉淀法制备出颗粒细小的CoFe2O4纳米微粉,利用x射线衍射确定了粉体的组成,利用扫描电子显微镜观察了颗粒的形貌,利用振动样品磁强计测量了室温下粉体的磁性能。结果显示,常温下,存在交换偏置场。     

基于相关直线法的高速运动目标快速探测方法

为了实现高速运动目标的快速探测与识别,提出了一种基于相关直线的方法.将Gabor函数用于直线检测,并提出对Gabor函数作去除旁瓣的改进,使检测出的直线没有影线干扰.用直线检测的结果图作相关直线检测,去除孤立直线,进一步减小干扰.最后对相关直线的标记作投影,根据投影峰值给出探测结果.将此方法用于处理高速铁路扣件图像,实现了每幅图像优于2.5 ms的处理速度,实验条件下判断的正确率超过93%,满足高速铁路扣件检测需求.     

两种卸船机的特点及布置方案对比

两种常用散货卸船机的性能特点很不相同,设备选型和布置必须保证合理性,以免造成港口码头卸船效率降低和资源浪费.     

水磨钻在下赶场沟大桥桩基施工的应用

文章介绍了水磨钻施工原理、施工工艺、施工要点等,以实际施工实例对比常用的爆破施工技术验证其优越性,并提出水磨钻在下赶场沟大桥桩基施工的应用经验,为类似工程施工提供参考。     

BOT方式投资建设高速公路的风险及其规避措施

BOT是＂build-operate-transfer＂的缩写,意为＂建设-经营-转让＂,是私营企业参与基础设施建设,向社会提供公共服务的一种方式。文章阐述了高速公路项目采用BOT投资方式的优势,并应用具体实例分析了高速公路BOT项目的建设期风险、经营期风险和市场风险,探讨了BOT投资方式项目经营者的风险规避措施和方法。     

城市地面地下一体化物流网络货运性能研究

为解决地面地下物流系统耦合运作下的货运性能评估问题,根据城市物流特征刻画一体化网络设施形态,提出地下货运载具设计依据与多式联运成本测算方法,基于案例,对一体化网络运输成本、总运力、流量配置和交通安全外部效益在不同地下运载速度、发车频率和设施容量参数下的动态表现进行模拟分析。结果表明： 1)路网与地下物流网络的立体协同有利于城市物流降本增效; 2)与运载速度相比,地下枢纽节点的处理能力和干线隧道的通行能力对一体化网络服务水平的影响更显著。     

钢-混组合梁桥面板-防撞护栏一体化钢模板设计分析

以嘉兴市市区快速路环线工程中某联钢-混组合梁桥施工时需要跨越某汽车4S店实例为背景,设计了桥面板-防撞护栏一体化钢模板,施工时先后作为桥面板和防撞护栏混凝土浇筑模板,可有效防止桥面坠物并保证施工安全。结合工程特点,对一体化钢模板进行了参数化设计,证实了该类型模板的适用性,得出了具有一定参考价值的结论。     

基于Saber的电流滞环型PWM变频调速系统仿真

对异步电动机矢量控制的变频调速系统进行了研究,使用仿真软件Saber为速度、磁链双闭环的电流滞环型PWM矢量控制系统建立了仿真模型,最后给出了仿真结果,通过仿真结果的分析从理论上证明了这个系统具有良好的动、静态特性。     

Dynamic Obstacle Avoidance for Application of Human-Robot Cooperative Dispensing Medicines

For safety reasons,in the automated dispensing medicines process,robots and humans cooperate to accomplish the task of drug sorting and distribution.In this dynamic unstructured environment,such as a human-robot collaboration scenario,the safety of human,robot,and equipment in the environment is paramount.In this work,a practical and effective robot motion planning method is proposed for dynamic unstructured environments.To figure out the problems of blind zones of single depth sensor and dynamic obstacle avoidance,we first propose a method for establishing offline mapping and online fusion of multi-sensor depth images and 3D grids of the robot workspace,which is used to determine the occupation states of the 3D grids occluded by robots and obstacles and to conduct real-time estimation of the minimum distance between the robot and obstacles.Then,based on the reactive control method,the attractive and repulsive forces are calculated and transformed into robot joint velocities to avoid obstacles in real time.Finally,the robot's dynamic obstacle avoidance ability is evaluated on an experimental platform with a UR5 robot and two KinectV2 RGB-D sensors,and the effectiveness of the proposed method is verified.