水下捕捞机器人的研究现状与发展

本文介绍了国内外水下机器人研究现状和研究技术。基于现有水下机器人的技术水平和水下捕捞的具体环境,讨论了水下捕捞机器人机、电、流体、智能识别等关键技术,并对比了各项技术之间的优缺点。展望了未来水下捕捞机器人的发展趋势。     

INS辅助GPS接收机及其对伪距测量精度的影响

GPS接收机通过测量伪距进行载体位置的解算,而伪距测量精度与接收机的码延迟锁相环带宽有关。为了提高GPS接收机伪距测量精度,通常采用INS辅助、码/载波跟踪环技术。根据以C/N0为基础的伪距测量方差,分析INS辅助GPS接收机原理,研究INS辅助对接收机伪距测量精度的影响。在复杂电磁环境下,INS辅助GPS接收机是组合导航发展的方向,特别是紧耦合INS/GPS组合模式。     

舰空导弹协同制导平台交班空域研究

基于作战平台的几何位置关系建立了一种描述舰空导弹协同制导模式下平台交班空域的模型,给出了交班空域高低界的计算方法,分析了在制导交班空域内舰空导弹完成制导接力的飞行纵深和提供给舰空导弹的交班时间,讨论了在舰舰协同和舰空协同作战模式下,交班空域与平台制导距离、平台高度和距离的关系。     

智能电动机软启动器

1软启动简介 笼型异步电动机有直接启动（全压启动）和减压启动两种启动方式。直接启动时,全部电源电压直接加到电动机的定子绕组上;软启动是指在启动时,在电源电压不变的情况下,通过某种方法改变连接方式或增加启动设备等方法,降低加在电动机定子绕组上的电压,待电动机启动后,再将电压恢复到额定值。     

皮带机减少电机运行的节能措施

介绍皮带输送机采用多电机启动,减电机运行的措施,达到节能降耗的目的。叙述了该项目的改造及实施方案,并对改造前后的运行效果进行比对,得出结论,该方案的实施一定程度上起到了节能降耗的效果？     

磁致伸缩位移传感器在岸桥上的应用

磁致伸缩技术越来越广泛地应用于测控领域,主要介绍磁致伸缩传感器的原理及特点,同时介绍了磁致伸缩传感器在岸桥液压缸位置检测上的应用。     

中心城区平面交叉口交通改善设计探讨

城市发展导致的中心城区平面交叉口交通拥堵,是一个宏观到微观的系统性问题。从微观交通改善设计的角度,分析中心城区平面交叉口改造的工程特点;从识别核心矛盾、界定改造范围、确定改造方案、评估和反馈等方面阐述,依托工程实践,总结出中心城区平面交叉口交通改善设计的要点,可为相关工程实践与研究提供借鉴。     

深水大直径钻孔桩施工技术

在深水钻孔桩施工中,经常遇到复杂的地质及各种情况。以温(州)福(州)铁路浙江段飞云江特大桥钻孔桩施工为例,介绍深水大直径超长钻孔桩的施工技术,并且重点分析深水大直径钻孔桩施工中钢护筒变形和7号、8号墩个别钻孔桩在施工中钢护筒底部地层因漏水(砂)而无法施工的原因,最后提出钢护筒变形后所采取的处理措施和7号、8号墩个别钻孔桩采取的注浆施工方案。     

粉煤灰邓肯-张模型参数试验研究

通过模拟水力冲填法进行了粉煤灰三轴试验,确定了邓肯-张模型(E-B模型)各参数,为粉煤灰堤坝加高设计和施工进行有限元分析提供了参考。