水面无人艇在风干扰下的操纵性能仿真

根据静水中完整的操纵运动数学模型,对无人艇载体平台滑行艇,在定常风假设下,建立了风干扰下简化的滑行艇操纵运动数学模型.利用数学模型对滑行艇在风压力及风压作用下在各个角度下的操纵运动进行仿真.     

梁自由横振动方程的有限差分方法

以简支梁的自由横振动问题为背景,求解一个非稳态四阶线性偏微分方程的初边值问题。通过引进辅助函数组,将四阶问题转化为二阶混合初边值问题。对两个辅助函数和二阶混合初边值问题进行离散并消掉中间变量,对由简支梁两端挠度为零得来的二阶偏微分边界条件进行近似处理,构造出求解四阶非稳态线性偏微分方程的差分隐格式。数值实验表明构造的隐格式绝对稳定并且具有很高的精度阶。     

桥梁冲击系数随机性分析

车辆对桥梁冲击作用的影响因素包括:车桥频率耦合、桥面平整度、行车试验的随机性、动力荷载效率大小等。以一座典型3跨连续箱形桥的动荷载试验为基础,通过行车试验作用下实测动挠度时程信号,对该桥冲击系数随机性、冲击系数与动力荷载效率之间相关性进行分析。研究表明:车辆对桥梁的冲击系数具有较大的随机性,冲击系数与动力荷载效率之间具有较大的相关性。     

摩托车ECE排放测试循环行驶特征的研究及其适应性评价

利用摩托车实际道路行驶特征的路谱数据,研究了ECE排放测试循环的行驶特征及其适应性。结果表明,实际路谱的各种速度特征与ECE比较接近,而模式比例特征、加减速特征与ECE相比则存在着较大的差异,两者行驶工况的分布也明显不同。当使用ECE测试循环的结果计算摩托车有害气体排放大气分担率时,应充分考虑到ECE测试循环与实际道路行驶特征的差异。     

多源数据融合的城市区域时变停车需求识别方法

城市时变停车需求的准确感知是制定停车管理政策的前提条件之一,然而由于难以获取城市所有停车场进出车辆数据,且部分老旧停车场尚未实现信息化管理,以及违章停车的存在,导致城市区域时变停车需求识别困难。本研究利用城市已有交通信息采集设备,以卡口车牌识别数据、停车场进出车辆数据和出租车GPS数据为基础,通过训练模型区分停车与行车在前后两次卡口数据中的特征差异来识别车辆停车行为,从而实现城市区域时变停车需求识别。首先,结合493个停车场的进出车辆数据和3 649辆出租车的GPS数据确定车辆行停状态,得到846 204个停车样本和81 654个行车样本,并基于合成少数类过采样技术（Synthetic Minority Oversampling Technique,SMOTE）+最近邻（Edited Nearest Neighbor,ENN）算法对不均衡行停数据集进行组合采样;其次,利用梯度提升决策树（Gradient Boosting Decision Tree,GBDT）来识别车辆的停车行为,结果表明本文建立的停车行为识别模型准确率为93.1%,精确率为99.6%,召回率为86.5%,识别效果优于...     

汽车覆盖件逆向设计方法

针对汽车覆盖件的特点,以某轻型货车前围覆盖件设计为例,提出一体化逆向设计思想。即由照相式扫描仪Camega得到数据点,采用Cloudprocess软件平台进行点云预处理,最后由逆向工程软件Imageware完成曲面重构。详细地阐述了如何由大量数据点进行曲线、曲面反求的汽车覆盖件逆向设计方法,并论证了该方法的可行性。     

范家坪隧道喇叭口段施工技术

范家坪隧道为典型的由双线经喇叭口段过渡为两单线型式的大跨铁路隧道,为了提高施工效率、实现隧道两个掌子面同时掘进,施工中采用了喇叭口段由双线向单线反向施工方案,同时采取了可变式整体大模板液压台车台架配合小模板进行大跨段二次衬砌的施工技术。文章重点介绍了施工方案比选、施工步骤、施工效果。     

智能座舱的关键技术

在汽车向着智能化、网联化和多功能化发展的今天,座舱的智能交互、操作方便性成为消费者关注的重点,智能座舱正在成为汽车厂商争夺的高点。本文分析了智能座舱的关键技术,以及其正在面临的技术瓶颈,最后预测智能座舱技术的未来发展趋势。     

温州市域铁路线路敷设方式比选研究

市域铁路线路敷设方式比选是市域铁路设计重点之一。本文结合市域铁路建设条件和工程特点,以温州市域铁路南洋大道段线路为例,对地下线和高架线路敷设方式进行了综合比选研究,总结市域铁路线路敷设控制要点,为类似工程设计提供借鉴。     

基于双重预防机制的道路旅客运输企业应急管理体系研究

道路旅客运输行业是国家安全生产的重要行业,也是重特大事故易发领域,客运企业多以小微企业为主,风险承受能力以及应急救援能力均较为薄弱,加之自身风险管理能力方面的不足,迫切需要构建具有科学性、针对性、可操作性的应急管理体系.本文首先分析了双重预防机制与应急管理体系的关系,提出了基于双重预防机制的应急管理体系总体要求,在此基...