Suspension system state estimation using adaptive Kalman filtering based on road classification

This paper provides a new method to solve the problem of suspension system state estimation using a Kalman Filter (KF) under various road conditions. Due to the fact that practical road conditions are complex and uncertain, the influence of the system process noise variance and measurement noise covariance on the estimation accuracy of the KF is first analysed. To accurately estimate the road condition, a new road classification method through the vertical acceleration of sprung mass is proposed, and different road process variances are obtained to tune the system’s variance for the application of the KF. Then, road classification and KF are combined to form an Adaptive Kalman Filter (AKF) that takes into account the relationship of different road process noise variances and measurement noise covariances under various road conditions. Simulation results show that the proposed AKF algorithm can obtain a high accuracy of state estimation for a suspension system under varying International Standards Organisation road excitation levels.     

中国低碳交通指标体系初探

在碳排放的形势日益严峻的情况下，减少道路交通的排放是控制温室气体排放的重要手段。通过对国外研究机构和各国政府的低碳交通政策与指标发展的综述，对低碳交通指标体系进行初步研究，为建立适合我国国情的低碳交通指标体系提供参考。     

王双树特大桥岩溶土洞塌陷危险性评价研究

根据王双树特大桥的水文地质、工程地质条件,结合该地区岩溶发育程度和地下水状况,分析了岩溶、土洞形成过程和发展模式,对该桥岩溶产生土洞塌陷的危险性进行了评价,并提出相应的工程措施建议。     

基于GPRS的机车信号远程实时监控系统

针对目前铁路机车信号系统监测存在实时性差的缺点，提出了一种基于GPRS无线网络的监测方法。以Atmel公司AT91R40008ARM处理器为核心，配以GR47GPRS模块，设计了GPRS数据发送盒，以实现机车信号信息的实时检测和无线传输。     

空重车自动调整装置常见问题的分析及对策

分析了空重车自动调整装置常见故障的原因,提出了防止措施。     

高速列车摩擦制动模拟试验研究

根据相似准则在MM 10 0 0型摩擦磨损试验机上进行高速列车摩擦制动模拟试验 ,研究了SiC颗粒增强铝基复合材料和铜基粉末冶金闸片配对时的制动摩擦性能 ,探讨使用铝基复合材料制动盘的可能性。模拟试验结果表明 :铝基复合材料制动盘和铜基粉末冶金闸片配副进行摩擦制动时具有制动温升低 ,摩擦因数稳定和耐磨性好的优点 ,能满足高速列车的制动性能要求     

大跨度钢管混凝土提篮拱安装施工技术

以无锡市华清路新建下甸桥工程为例,重点介绍该桥采用50 t缆索吊机分5段扣挂法安装单根空钢管拱肋,然后采用可调内撑杆技术对平行拱侧转形成提篮拱,为大跨度钢管混凝土提篮拱的安装提供了新的方法。     

市场催生新一代水浮莲收集处理船（装置）

针对水浮莲造成的危害,介绍三种水浮莲收集处理船和新一代收集处理船的性能特点,市场前景。     

新型城市轨道车辆雨刮器的研制

利用微处理机控制技术的无刷直流电机,设计的"双机双臂"式新型雨刮器,可克服传统雨刮器的较大尺寸四连杆机构安装复杂、运行异响、高速时漂浮、归位不当、维护不便等缺点.     

铁路运输企业间收益合理分配的数学模型

利用多人合作对策模型解决铁路运输企业间收益的合理分配，在特征函数的基础上，根据铁路运作生产的特点，引入势指标的概念反映不同联盟的“势力”。