用数字式比例阀控制注塑机——比例方向控制阀和程序控制器简化注塑成型机的设计并改善其性能

两台40马力(1马力=745.70瓦)的电动马达驱动六台泵,将压力液体供给液压系统,以传动锁模力为375吨(1吨=9.96402千牛)注塑成型机,见图1.四台轴向柱塞变量泵的输出与两台定量叶片泵的输出组合,以驱动注塑机的开合模系统和包括螺杆往复运动与旋转运动在内的注射系统,见图2.用微处理机类的程序控制器提供数字式逻辑信号,以调节整机的速度和压力.注射端液压系统图3表示用于螺杆往复(注射)运动和螺杆旋转(预塑)运动的液压回路部分.     

Real-Time Fuzzy Obstacle Avoidance Using Directional Visual Perception

This paper presents a novel vision-based obstacle avoidance approach for the Autonomous Mobile Robot (AMR) with a PanTilt-Zoom (PTZ) camera as its only sensing modality. The approach combines the morphological closing operation based on Sobel Edge Detection Operation and the (μ-kσ) thresholding technique to detect obstacles to soften the various lighting and ground floor effects. Both the morphology method and thresholding technique are computationaUy simple. The processing speed of the algorithm is fast enough to avoid some active obstacles. In addition, this approach takes into account the history obstacle effects on the current state. Fuzzy logic is used to control the behaviors of AMR as it navigates in the environment. All behaviors run concurrendy and generate motor response solely based on vision perception. A priority based on subsumption coordinator selects the most appropriate response to direct the AMR away from obstacles. Validation of the proposed approach is done on a Pioneer 1 mobile robot.     

联邦德国海军舰艇的舱底水油水分离器的研制及试验

根据联邦德国国防部1978年颁布的有关条令,要求所有舰船应安装专用的环保设备。例如在“不菜梅”级大型驱逐舰上安装了垃圾焚烧装置、污水处理装置和油水分离装置。本文报导了根据重力原理工作的舱底水油水分离装置的研制及试验过程。另外,对分离含油污水的其它方法也作了简单介绍。     

机车用温度调节系统的研究

在机车电气设备和柴油机载热体的冷却和温度调节系统中采用轴流式或离心式风机,但一般缺少温度自动调节系统,因而增大了功率消耗,且不能保证设备在最佳状态下工作。本文提出了一些可行的温度自动调节系统方案,并介绍了用微机的调节执行装置的数学模型,阐述了调节的方法和步骤以及推广使用的前景。     

俄罗斯铁路的新一代机车动车

介绍根据俄罗斯2004~2010年铁路发展规划而开发、研制、生产的新一代机车动车。文内给出了这些机车动车的主要结构特点、技术参数、外形照片及试验情况。     

俄罗斯铁路解决机车不足的问题

至2010年前俄罗斯将淘汰大部分旧机车,但据估计其货运量到2010年将增加26%,客运量增加6%～7%.为满足运输量增长的要求,俄罗斯铁路需要约6 800台电力机车和6 500台内燃机车.文章介绍了俄罗斯制定的机车战略决策.     

天然气内燃机的安全措施

由于天然气分布很广，而且它的生态指标比传统的燃料好得多，所以用天然气作为燃料的内燃机正在得到广泛应用，科洛姆纳内燃机车制造厂也已开发了功率为２２５０ｋＷ的２ＴЭ１１６Г型干线内燃机车用的１ГДГ型天然气柴油机－发电机组。本文介绍了科洛姆纳内燃机制造厂在柴油机采用天然气后，为保证天然气柴油机安全可靠性工作而采取的一些措施。     

新型城间摆式列车IC2000

介绍了西班牙国有铁路引进的新型城间摆式列车ＩＣ２０００，该列车将使马德里一巴伦西亚的旅行时间减至３ｈ３０ｍｉｎ。     

欧洲越野车辆发动机活塞环的发展趋势

发动机进行涡轮增压,延长了寿命,提高了额定功率,但随之而来的是燃油和润滑油的费用惊人地增长,这是近八年来在发动机研制工作中必需优先考虑的问题。这样,对活塞环就提出了很高的要求。这些要求包括: 改善密封性(减少漏气): 提高刮油性(多节约润滑油); 减少摩擦(降低燃油耗量); 降低磨损率(延长发动机寿命); 迅速可靠地进行磨合运转(降低生产成本)。 改进气环棱边设计,保证减少漏气。镀铬环进行特殊研磨处理,以提高抗拉伤性并减少磨合运转时间。刮油环的高度要特别窄,借助于仿形磨削加工达到非常精确的公差,使之能以低切向载荷工作,从而减少摩擦。 欧洲的柴油机采用这样的活塞环设计,正在证明是成功的。