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目前,近海工程的水下作业由潜水员进行。但人在深海做这些工作却要冒很大的危险和付出高昂的费用,因此需要能高效工作的水下机械手。在研制工业机器人的基础上,奥斯陆中央工业研究所正在从事有效的水下机械手的研制工作。在三年中,建成了一个样机系统,并使用了一种新的控制原理——分解运动控制法,不需要使机械手与控制器之间呈几何相似,只要使用一个简单的操纵杆,就可十分简便地控制机械手。该机械手主要是为钢外壳的检测作业设计的,具有在狭窄接点处作业所需的灵巧性。为便于靠近检查,在夹持器内装一台小型电视摄象机。本系统适用于近海工程的水下作业。 相似文献
53.
<正> 随着燃油价格不断上涨,人们对往复式发动机的燃料经济性更加重视。本文主要探讨影响大功率发动机燃料经济性的技术因素。 大功率柴油机用于运输式和固定式两个方面,其功率范围从几百到几千马力。其共 相似文献
54.
本文采用电工学中网络拓扑图节点对支路的关联矩阵对电力系统的主接线建立的一个关联矩阵,可以利用计算机进行网络化简,即进行矩阵变换,根据需要可计算出各点短路电流,并能打印出短路电流计算结果表。 相似文献
55.
变量轴向柱塞液压泵的噪声可以分为空气噪声和结构噪声两部分。本文论述了轴向柱塞泵的压力,倾角和转数对噪声的影响。以压力150巴、颅角15°和转数1450转/分作为基准,以其中两个参数保持不变而改变第三个参数的办法进行试验。在下列参数范围内(压力25~300巴、倾角0~25°、转数500~2250转/分),噪声分别变化6~11,3~5、12~20分贝(A),即转数变化对噪声的影响最大。为了降低噪声,可以降低噪声源的振荡性能,降低噪声传递特性和减小泵壳的辐射能力。文中采用预控阀来缓和柱塞缸内压力的陡升,从而急剧减小高谐波的振幅。为了降低噪声的传递,用 FeCrAl和 Incramute 两种材料进行了试验。其中采用 FeCrAl 材料可使噪声下降3分贝(A)左右。从结构上采取平衡轴向力的措施,也有助于降低噪声。综合采用上述措施后,可使中型变量轴向柱塞泵的噪声由原来的85~100分贝(A)降低到70~85分贝(A)。 相似文献
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57.
58.
59.
火焰温度随时间变化的过程可以显示出柴油机燃烧的特性。这不仅与反应区域的放热情况有关,同时也与碳烟的形成和烧失,氧化氮的产生以及热幅射有关。试验确定火焰温度的一种可取的方法是测量碳烟发光火焰的幅射。这时在二段狭窄的波长范围内测量幅射强度。 相似文献
60.
现在和将来柴油机的发展趋势是提高性能要求和延长工作寿命。活塞环和气缸套是往复式发动机的重要零件,解决它们在变工况条件下的匹配性是对实现这种发展趋势的一个重要贡献。本文将讨论Perfect Circle分公司为满足这些要求所作的工作。本报告包括在部件试验台上进行匹配性试验的结果和随后在发动机上进行考核试验的结果。对活塞环表面喷涂材料的切实可行的观点及其对延长发动机寿命的可能性是本文的重点。 相似文献