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11.
根据并联机器人液压伺服系统的特点,将积分变结构控制理论应用于并联机器人的轨迹跟踪。在滑模控制中引入跟踪误差积分控制项,提高了跟踪精度,且消除了要求被跟踪信号导数已知的假设;同时,基于模糊控制理论,对切换控制量进行模糊化处理,有效地削弱了滑模切换控制所产生的抖动。研究和实践表明:该控制方法对于并联机器人轨迹跟踪具有良好的控制效果。 相似文献
12.
针对目前电网谐波治理,考虑到无源滤渡器设计的现状,以及现有优化设计方法中假设条件较多、寻优能力不强等问题,提出了一种无源滤波器的多目标优化设计方法.利用混沌算法,将无源滤波器的初期投资、无功功率补偿、滤波后电网谐波含量作为目标,进行无源滤波器的参数优化设计.实践证明,该方法设计的无源滤波器具有较好的综合性能. 相似文献
13.
通过对太克线实施的生态绿化防护工程做了详细介绍,对于我们现在正倡导的建设具有良好生态环境和符合环保理念、安全保障的公路起到了很好的典范作用,可在今后的公路建设中得到更好的推广实施。 相似文献
14.
详细论述了按照最大理论密度标准级配设计出的密级配沥青混合料的技术特点,以及体现在沥青混凝土路面使用性能方面的优越性。总结出密级配沥青混凝土合理级配设计的技术要求和判定标准。 相似文献
15.
16.
根据von-Karman几何非线性应变位移关系建立了二维薄板在超音速气流作用下的非线性动力学模型,其中气动力根据一阶准静态活塞理论计算.用假设模态法和伽辽金方法使方程离散化,然后用Runge-Kutta方法计算.分析结果用分叉图和相图描述.结果表明,温度效应降低了板的稳定性;随动压增大,系统经历稳定运动、周期运动和混沌运动状态. 相似文献
17.
天津滨海新区建设中国北方国际航运中心对策 总被引:1,自引:1,他引:0
从国际航运中心的发展趋势出发,结合天津港的发展现状,分析天津滨海新区建设国际航运中心的有利条件和不足之处,并提出相应的发展对策和建议。 相似文献
18.
19.
20.
肖世伟 《铁道标准设计通讯》2007,(12):18-20
结合黄万铁路采用强夯置换法处理软土地基的工程实例,介绍强夯置换法在该工程中的设计与施工,同时提出强夯置换法处理软土地基的设计及施工注意事项。 相似文献