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针对基于模型的视觉里程计在光照条件恶劣的情况下存在鲁棒性差、回环检测准确率低、动态场景中精度不够、无法对场景进行语义理解等问题,利用深度学习可以弥补其不足。首先,简略介绍了基于模型的里程计的研究现状,然后对比了常用的智能车数据集,将基于深度学习的视觉里程计分为有监督学习、无监督学习和模型法与深度学习结合3种,从网络结构、输入和输出特征、鲁棒性等方面进行分析,最后,讨论了基于深度学习的智能车辆视觉里程计研究热点,从视觉里程计在动态场景的鲁棒性优化、多传感器融合、场景语义分割3个方面对智能车辆视觉里程计技术的发展趋势进行了展望。 相似文献
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AlSi10MgMn真空压铸铝合金在MIG焊接存在气孔,其连接方式的选择一定程度上受限,通过对Al?Si10MgMn真空压铸铝合金和型材件进行焊前预处理(氧化皮打磨、酒精清洗、预热处理)后进行MIG焊接,分析了该方案对于焊接气孔的改善效果,结果发现焊前预处理对AlSi10MgMn真空压铸铝合金和型材件MIG焊接气孔改善效果明显,焊缝接头剖面平均气孔率由1.14%降低为0.73%,同时发现焊缝接头剖面中心区域显微硬度值最高,接头强度为180 MPa,接头效率为75%,焊前预处理对显微硬度和接头强度基本无影响。 相似文献
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石灰岩地区地质情况较复杂,对桥梁的基础施工带来困难和不利影响。介绍花清高速公路高架桥在石灰岩溶岩地区的桩基础施工技术。 相似文献
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通过对广州地铁环境与设备监控系统的研究,设计选用了美国通用电气公司的工业级可编程逻辑控制器产品S9030系列,使系统在使用、易维护性和维修方面有了进步。 相似文献
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彻底改善哥伦比亚的城市交通质量——波哥大市前市长潘纳罗萨1985年撰写的文章 总被引:2,自引:0,他引:2
1985年7月2日,哥伦比亚《观察者》日报刊登了恩里克·潘纳罗萨·隆多尼奥(Enrique Penalosa Londono)一篇有关如何彻底改善哥伦比亚城市交通质量的文章.此文的作者在13年后成为波哥大市市长,并根据在本文中提出的改革思路推出革命性的波哥大新世纪快速公交(TransMilenio)系统. 相似文献