基于混行跟驰仿真的CAV专用进口道动态设置方法

信号交叉口是影响交通系统运行安全和效率的关键。在国家新基建战略的提出以及车路协同技术不断发展的环境下,合理设置网联自动驾驶车辆(Connected and Autonomous Vehicle,CAV)专用进口道,对信号交叉口进口道处不同网联类型的车辆进行科学的交通组织,能够提高交叉口的通行能力,降低行车延误,促进城市交通系统效率与安全的双提升。建立协同自适应巡航控制(Cooperative Adaptive Cruise Control,CACC)车辆跟驰模型和GM (General Motor)模型分别描述混行环境下网联车辆与非网联车的跟驰行为,以提高进口道通行能力、降低延误和油耗为优化目标,采取敏感度分析方法,提出不同CAV比例、进口道车道数、交通量和信号配时方案组合情况下CAV专用进口道的动态设置条件,适用于不同交通状况的信号交叉口,具有较强的普适性。数值仿真结果表明：采用该方法设置CAV专用进口道能够提高混行信号交叉口的通行能力、降低延误和车均油耗;在实际应用时,可视交叉口类型和交通智能化程度灵活选取CAV专用进口道设置方式,为混行交通流环境下交叉口进口道的交通组织优化提供理论依据和模型支持,对车路协同系统的相关研究具有参考意义。     

富水地区深基坑封底榫槽关键参数研究

为解决富水地区高承压水环境条件下深基坑抗浮稳定性技术难题,提出在封底与地下连续墙之间设置榫接结构的新思路,采用理论分析的手段,研究榫槽几何参数及布置方式对承载性能的影响,得出几何参数设计原则及双榫的参数设计步骤。同时,利用上述方法对上海某富水地区基坑风井封底进行双榫设计,并通过数值模拟方法对榫槽设计的合理性进行验证。结果表明： 1）榫槽底部长度、榫槽宽度、榫槽侧向接触面高度是影响榫槽抗剪承载力的关键几何参数,且各参数之间不是独立的,而是存在相互影响、相互制约的关系; 2）当封底受力不均衡时,对称分布的双榫几何稳定性更高; 3）深基坑数值模拟结果显示,在榫接结构作用下封底稳定且受力合理,验证了榫槽设计方法的合理性,为基坑抗浮提供了一种新方法。     

Teleoperated Puncture Robot System:Preliminary Design and Workspace Analysis

Radiofrequency ablation (RFA) guided by X-ray images aims to relieve herniated disc pain with mini-mal invasiveness and fast recovery.It requires an accurate and fast positioning of the puncture needle.We propose a teleoperated robotic system for percutaneous puncture to support RFA.We report the kinematics modelling and workspace analysis of the proposed system,which comprises preliminary and accurate positioning mechanisms.Preliminary positioning mechanism automatically drives the needle to the puncture area,and accurate positioning is then achieved by teleoperation under the guidance of X-ray images.We calculate the teleoperation workspace of the robot system using a spatial search algorithm and quantitatively analyze the optimal structural parameters aiming to maximize the workspace.The workspace of the proposed robot system complies with clinical require-ments to support RFA.     

受电弓与接触网间的接触压力检测研究

提出一种在受电弓上安装4只压力传感器及1只加速度传感器来检测接触压力的方法,考虑了受电弓的惯性力;介绍一种用FSO系统把信号传输到低压侧的新的数据传输方式,并提出了一套评价接触压力的算法,此算法可对受流质量进行智能判断。     

骑式车油箱三维逆向设计

以新款CG125油箱为例,通过三坐标测量仪对油泥模型进行了数据采集,再通过Imageware软件进行数据处理,在Pro/E野火软件中利用ISDX曲面模块创建油箱上壳复杂曲面,并对油箱内胆结构进行设计,总结出一套骑式摩托车油箱逆向设计方法.     

连续箱梁剪力滞效应分析

采用变分原理对弹性状态和开裂状态连续箱梁均布荷载作用下的剪力滞效应进行了分析,编制了分析计算程序,对混凝土开裂后连续箱梁的正、负剪力滞效应变化规律进行了总结。分析了宽跨比、混凝土开裂等因素对连续箱梁翼板有效分布宽度系数的影响,并与模型试验实测结果和规范方法进行对比,得到连续箱梁各控制截面翼板有效分布宽度系数的变化规律。     

风化千枚状板岩填料力学特性试验研究

武昌至广州客运专线途经大量白垩系——下第三系砂质及泥质千枚状板岩全风化及强风化软岩,通过对其进行抗压、直剪、压缩和三轴试验,获取了其主要力学试验指标以及应力—应变的过程曲线,同时对比了浸水前后强度衰减的情况,从而为填筑路堤工程提供了具体指导。     

安徽省池州市大同圩梅龙站的安全鉴定

专家组根据《泵站安全鉴定规程》、《泵站技术管理规程》、《泵站设计规范》等规程规范,对梅龙站作了最终的评定意见建筑物等级四类;机电设备等级四类.综合评定梅龙站为四类泵站.并建议梅龙站拆除重建.     

浅谈基于CAN现场总线的数据采集系统

本文以微机监测为例介绍了基于CAN总线的数据采集方案。     

基于EJB/CORBA的分布计算系统的研究

分布计算技术充分利用现有网络资源,成为影响当今计算机技术发展的关键技术.根据CORBA的互操作性和EJB的可移植性,提出了基于EJB/CORBA的分布计算的模型.