快速卡尔曼滤波算法在目标跟踪中的应用

介绍一种快速卡尔曼滤波算法,对于一般的递归最小二乘自适应算法(RLS算法)来说有着更快的计算速度,同最小均方自适应算法(LMS算法)相比计算量差不多,该算法用统计模型(时间序列)来代替状态方程,大大减少了算法的复杂度,在速度估计的时候采用时间序列模型方法进行速度估计,通过Matlab仿真,证明在一定情况下此方法有效、可行。     

从ITTC看国际船舶水动力学研究重点方向的演进

简要介绍了ITTC发展的历史和现状,对2008年召开的第25届ITTC大会主要技术信息进行了解读,并分析了ITTC所反映的国际船舶水动力学研究重点方向,同时阐述了对于加强国内船舶水动力学科技创新工作的几点思考.     

基于灰色关联分析的舰船目标分类识别

对舰船目标辐射噪声进行分析,提取其特征组成特征向量,基于灰色系统理论中的灰色关联分析方法,以灰色关联度为基本依据,能够明显区分不同类型和不同航速的舰船目标。     

初始缺陷对耐压圆柱壳结构极限承载力的影响

为了考察初始缺陷、材料等因素对耐压圆柱壳结构极限承载力的影响,本文利用ANSYS有限元软件构造模型对耐压圆柱壳结构进行模拟．研究了缺陷幅值在一定范围内变化时,初始缺陷对耐压圆柱壳极限承载力的影响,并将有限元计算结果与理论计算结果进行比较,讨论了材料的改变对极限承载力的影响．初始缺陷幅值不会改变耐压圆柱壳结构的失稳模态,且对结构极限承载力的影响有限,但材料的改进对提高结构极限承载力的效果显著．     

低表面处理涂料在港口机械上的应用

在介绍了目前国内通用的港口机械防腐涂料的基础上,针对传统防腐涂料存在的问题,阐述了未来防腐涂料的发展趋势。着重介绍了一种新型的低表面处理特种改性环氧涂料,具有生态环保,无毒阻燃,超强附着力,高边棱保持率。     

港口产业集群与区域经济关系分析

介绍了港口产业集群的定义和内涵,通过分析港口产业集群对区域竞争力、区域品牌、资源以及经济增长等的影响,说明它对区域经济具有促进作用。同时也指出区域经济对港口产业集群的形成和发展中起了重要作用。     

抢抓沿海开发机遇 大力推进大丰港建设

2009年是大丰沿海开发和大丰港建设的机遇之年、跨越之年。面对长三角区域经济一体化和江苏省沿海开发上升为国家战略的重大机遇,大丰港作为江苏省沿海开发的重要节点和盐城市沿海开发的主战场、先行区,理应在新一轮沿海大开发中,抢抓机遇,争先当强,勇当全省沿海开发排头兵。     

长撑杆双颚板绳索抓斗自重的确定及其在抓斗各部件上的分配比例

主要阐述抓斗的主要参数之一——抓斗自重及其在抓斗各部件上的分配比例对抓斗性能的影响;抓斗抓取量与抓斗自重、散货物理-力学性质之间的关系,提出了如何合理确定抓斗自重及其在抓斗部件上的分配比例的方法。     

4600TEU小型超巴拿马型集装箱船结构设计

简要介绍了4600TEU集装箱船的结构设计特点和货舱段结构的FEM直接计算方法,以及经计算分析后对原结构的优化调整。     

多路声纳换能器绝缘电阻及等效电容智能检测仪研究

针对目前国内装备的大型声纳换能器的几百个基元检测主要还依靠人工采用兆欧表检测方法的落后现状,提出了开发多路声纳换能器绝缘电阻及等效电容智能检测仪的思路,主要介绍了系统组成,绝缘电阻和等效电容检测原理和方法。