汽车制动性能测试系统的抗干扰设计

针对测试系统在采集信号过程中容易受到外界干扰从而影响测量结果的准确性问题,本文对系统的抗干扰设计进行了研究。从硬件和软件两个方面对系统进行了抗干扰设计,通过对硬件和软件两个方面采取抗干扰设计,系统的性能得到了很大的提高。此方法为信号的特征提取、相关性分析提供了有效的方法和途径。     

桁架式浮筏研究概况

文章概述了机械噪声控制技术的发展,着重介绍桁架式浮筏的隔振原理和近年来取得的研究成果,对桁架式浮筏设计中的波型转换、辐射损耗、分布阻尼和动力吸振器等问题做了较为详细的阐述.     

基于Hilbert-Huang变换的柴油机气门漏气故障诊断研究

分析柴油机漏气故障的振动诊断机理,阐明Hilbert谱与傅里叶谱的区别,通过引入Hilbert-Huang变换这种新的时频分析方法成功诊断了气门漏气故障。     

柴-柴联合动力实验装置及其仿真设计

本文简要地介绍了国内第一套用于柴-柴联合动力系统运行控制技术研究的CO-DAD物理模拟实验装置,并用MATLAB/Simulink建立其数学模型及在此基础上进行了动态仿真。     

基于新型Smith预估器的网络控制系统

提出了一种针对网络时延和被控对象时延的新型Smith预估器,以便有效地抑制网络时延对网络控制系统性能的影响.该预估器不包含网络时延预估模型,无需对网络时延进行在线测量、估计或辨识,适用于网络时延为随机、时变和不确定的网络控制系统.仿真结果表明,在网络时延大于1个乃至数十个采样周期的情况下,基于该新型Smith预估器的网络控制系统具有较强的鲁棒性,且具有良好的动态性和抗干扰能力.     

性别刻板印象与儿童发展初探

无论何种政治体制的国家对于不同性别的主体都有着不同的角色期待。跨文化的研究发现,性别的刻板印象是任何一种文化下都存在的,一个社会通过分配给两性不同的任务来体现其不同的性别概念。自人类开始真正认识自己的时候,就已经通过他人的语言和行为认同了自己的性别特征,例如,在大部分父权社会中都认同的性别角色特征是:男孩子勇敢独立,将来要承担家庭、社会的责任,女孩子文静细腻,将来要成为一个贤妻良母。这种被大众认可了的性别特征就成了学校、家庭和社会对所有孩子的隐性培养目标,本文就性别刻板印象、性别角色和角色认同等方面进行论述,说明儿童教育中应克服性别刻板印象带来的负面影响,更好的对儿童进行有差别的教育,从而促进儿童的全面发展。     

船体变形对轴系横向振动的影响研究

船体变形是影响船舶推进轴系振动的一个重要因素,但目前对于轴系横向振动的研究都是在基于船体为刚性体,不发生变形的前提下进行。针对某散货船,采用有限元法建立了船体变形下,轴系中心线垂向相对变形对轴系横向振动影响的计算方法和流程。结果表明:船体在不同工况下,轴系中心线垂向相对变形对轴系横向振动固有频率有着显著的影响。     

A hybrid firefly algorithm for optimizing fractional proportional-integral-derivative controller in ship steering

In this paper, a new algorithm which integrates the powerful firefly algorithm(FA) and the ant colony optimization(ACO) has been used in tracking control of ship steering for optimization of fractional-order proportional-integral-derivative(FOPID) controller gains. Particle swarm optimization(PSO) algorithm is also used to optimize FOPID controllers, and their performances are compared. It is found that FA optimized FOPID controller gives better performance than others. Sensitivity analysis has been carried out to see the robustness of optimum FOPID gains obtained at nominal conditions to wide changes in system parameters, and the optimum FOPID gains need not be reset for wide changes in system parameters.     

船舶舵减横摇H∞鲁棒控制系统

研究了船舶舵减横摇鲁棒控制系统设计问题。根据船舶运动和流体力学原理,指出了舵上产生的横摇力矩及船舶航向(艏摇)与横摇的分频特性,是舵-航向/横摇综合控制技术的基础。提出广义输出干扰的概念,将舵减横摇控制系统广义对象的奇异控制问题转化为非奇异标准控制问题,给出了艏摇/横摇耦合运动的线性分式变换模型和广义对象状态空间实现,设计了舵减横摇H∞鲁棒控制系统,并用结构奇异值理论对所设计的系统进行了鲁棒稳定性和鲁棒性能分析。通过数字仿真,证明所设计的控制系统具有良好的减摇控制效果和鲁棒性。     

青岛地铁蓄电池工程维护车车钩挂梁结构设计

文章分析了青岛地铁2号线蓄电池工程维护车出现车钩"低头"现象的原因,并给出了一种通过加装车钩挂梁结构以支撑车钩的解决方案。文章还对挂梁结构进行了强度校核,确保该结构满足实际工况需求。