基于线性路径跟踪控制的换道避撞控制策略研究

为实现车辆自主避撞,改善道路交通安全状况,提出一种基于线性路径跟踪控制的换道避撞控制策略。为实时确定制动和换道时机,获取跟车状态下自车和前车车速、加速度、相对距离以及驾驶人制动反应时间计算制动安全距离和换道安全距离,并在此基础上分别引入制动危险系数B和换道危险系数S评估制动与换道风险,使得车辆发生追尾碰撞的危险程度和主动干预阈值更直观。根据车辆期望横向加速度和期望横向位移的变化特性,采用5次多项式法规划符合驾驶人换道避撞特性的避撞路径。为保证换道避撞过程中驾驶人的安全舒适,采用最大横向加速度约束换道避撞轨迹。为实现对换道避撞路径的线性跟踪控制,保证车辆的操纵稳定性和横摆稳定性,基于车辆稳态动力学模型建立前馈控制,结合线性反馈控制消除换道路径的位置和横摆角偏差,修正参考路径实现直车道场景追尾避撞控制。仿真和实车交叉验证试验表明：根据车辆期望横向加速度和期望横向位移建立的符合驾驶人换道避撞特性的五次多项式换道路径与驾驶人实际换道避撞路径基本吻合,结合碰撞时间和车间时距的制动避撞控制策略能够在保证车辆行驶安全舒适性的同时有效避免车辆追尾碰撞,减少交通事故的发生。     

浆体流变特性对透水混凝土性能的影响

为研究浆体流变特性对透水混凝土力学与透水性能的影响规律,通过减水剂与增黏剂掺量的变化调配出5种不同流动度及6种不同塑性黏度的水泥浆体,并固定浆集比配置出对应的透水混凝土。采用光学显微镜图像分析透水混凝土中骨料颗粒表面浆体裹附层厚度,以水泥浆体的拉拔黏结强度表征浆体与骨料的黏结强度,在研究浆体流动度及塑性黏度对浆体拉拔黏结强度、骨料颗粒表面浆体包裹层厚度影响的基础上,进一步探讨了浆体流变特性对透水混凝土抗压、抗折强度、空隙率以及透水系数的影响规律,揭示出浆体流动度与塑性黏度对透水混凝土力学与透水性能的作用原理。研究结果表明：随着浆体流动度及塑性黏度的增加,透水混凝土力学性能呈现先提高后降低的趋势,而透水混凝土的透水系数则随着浆体流动度的增加逐渐降低,随着浆体塑性黏度的增加逐渐增加;结合浆体流变性能对浆体自身拉拔黏结强度及骨料颗粒表面浆体包裹层厚度的影响发现,浆体流变特性主要通过影响浆体自身黏结特性而作用于透水混凝土力学性能,通过影响骨料颗粒表面浆体包裹层厚度及其分布状态而作用于透水混凝土的透水性能;在进行透水混凝土配合比设计时,可以通过调控浆体的流变特性,达到兼顾透水混凝土力学性能与透水性能的目的。     

上海越洋广场基坑设计中的地铁保护措施

结合上海越洋广场基坑工程设计实践,介绍了为确保地铁正常运营,在紧邻地铁车站旁进行深基坑工程时所采取的一系列保护措施。经对车站变形的检测,车站墙体位移和路基沉降均在控制范围之内。     

公路基本建设项目设计阶段工程造价控制

公路工程造价控制,是工程项目管理的重要内容。文章分析了在公路基本建设项目设计阶段控制工程造价的重要性,阐述了设计阶段工程造价控制的必要条件,提出了对公路基本建设项目工程造价进行有效控制的措施。     

城市轨道交通运营突发事件应急处置体系的思考

结合上海轨道交通网络化运营生产组织工作实际,针对轨道交通生产经营过程中的风险源,对其运营突发事件的应急处置工作进行分析和研究,从风险源分析、能力评估、组织架构及体系建设等方面着手,提出能够适应城市轨道交通网络化运营需求应急处置体系的一些设想。     

改性沥青路面施工温度影响的研究

通过多年的工作总结,采用不同油源的改性沥青、面层类型和不同石质的矿料在不同路面结构上的施工情况分析,深入研究了改性沥青路面合理施工温度的影响因素,以提高路面压实度、控制路面空隙率和渗水系数为标准,提出了在各相关因素影响下的合理施工温度范围及确定依据。试验路检测结果表明,依此确定的改性沥青路面施工温度可较好地满足对沥青路面的设计要求,保证了改性沥青路面的施工质量。     

Mechanism of Tunnel Water Inflow Caused by Bending Failure of a Waterproof Dike Based on a Circular Thin Plate Mechanical Model北大核心CSCD

Water bursts during tunnel construction endanger construction, and it is therefore necessary to reserve a waterproof dike with the required thickness to avoid water bursts and to take reinforcement of the dike and treatment of the structure liable to trigger a water burst. Using the water burst at K5+398 of the Mingyueshan tunnel of the Shanghai-Chengdu expressway as an example, and considering the type of tunnel section and the upright mudstone of the dike, the waterproof dike at the work face is simplified as a round thin plate. A formula for the calculation of a minimum safety thickness for the critical waterproof dike is deduced by analyzing the force applied on the water-proof dike, and the minimum safety thickness for the water burst section at K5+398 of the Mingyueshan tunnel is cal-culated. The numerical simulation analysis demonstrates the critical thickness of waterproof dike at K5+398 of the Mingyueshan tunnel is 1.4-1.55 m, and the calculated water inflow and water burst basically agree with the actual condition. © 2018, Editorial Office of "Modern Tunnelling Technology". All right reserved.     

Drivers of transit service loyalty considering heterogeneity between user segments

Users’ loyalty to public transit service is fundamental to promote its popularity in the transportation market. A four-step analytical framework is advanced to investigate the importance of service attributes that heterogeneous transit user segments place on their public transit service loyalty, measured in terms of overall satisfaction and re-use intention. Critical service attributes perceived by transit users that are relevant for loyalty enhancement are explicitly determined, which vary between user segments. It is suggested that the design of strategies aimed to promote the use of public transit by increasing user loyalty towards transit service be targeted at specific attributes that contribute most to loyalty and specific user segments whose original loyalty level is significantly different to others.     

海洋科考船科考海水系统设计研究

文中主要对海洋科考船科考海水系统的类别、要求、特点进行分析,论述了海洋科考船科考海水系统的设计思路及设计方案,为后期相似系统设计提供参考。     

葛洲坝1号船闸增设防撞安全设施的探讨

葛洲坝1号船闸由于与三峡船闸匹配运行,船舶实行导航墙待闸,下行船舶在导航墙停靠时距离人字门较近,而且下行船舶首船进闸后停靠位置与下闸首人字门距离较近,都具有碰撞人字门的风险。针对葛洲坝1号船闸人字门存在被碰撞的风险,结合上、下闸首的现场情况分别就上、下闸首人字门增设防撞设施方案的可能性进行分析,提出提升式、侧开式和下沉式等方案,并讨论各方案实现的可能性、优势及不足,为船闸人字门防撞安全设施的方案设计及应用提供参考。