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71.
针对智能车辆纵向运动时的交通道路适应性问题,考虑路面附着系数和前车运动速度等因素,研究了智能车辆纵向运动决策与控制方法。论文研究了基于车头时距的纵向运动决策方法并建立不同驾驶行为的目标车速模型,运用变论域模糊推理算法设计了目标加速度模型。基于纵向动力学模型,运用自适应反演滑模控制算法建立了驱动控制器和制动控制器。对高附着系数路面和低附着系数路面的行驶工况进行仿真试验验证,结果表明,在不同的附着系数路面和前车变速行驶条件下,智能车辆能实时、合理地决策目标车速、目标加速度,实现安全、高效、稳定的跟驰。 相似文献
72.
灰色系统理论在汽车生产计划中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
~~灰色系统理论在汽车生产计划中的应用@康永$江苏大学汽车学院!江苏镇江212013
@高翔$江苏大学汽车学院!江苏镇江212013~~~~[1]刘思峰,郭天榜,党耀国,等.灰色系统理论及应用[M].北 京:科学出版社,1999.
[2]邓聚龙.灰预测与灰决策[M].武汉:华中科技大学出版 相似文献
73.
根据墩台抗推刚度分配梁式桥的水平力 总被引:1,自引:0,他引:1
在水平荷载作用下,梁式桥的合理计算在工程中具有较大的意义。本文揭示各墩台所分摊的水平力与组合墩台^①抗推刚度大小成正比。这个计算方法概念清楚、计算简单,便于实践中应用。 相似文献
74.
大跨径无桥台斜腿刚架桥的展望 总被引:1,自引:0,他引:1
无桥台斜腿刚架桥是近年发展起来的一种新桥型。通过研究其受力特性和构造形式,指出该桥型向大跨径发展的可能性。 相似文献
75.
通过对内蒙古阿拉善盟腾格里沙漠月亮湖公路路域退化白刺沙堆地进行围栏封育及人工促进更新复壮效果的调查分析表明,在干旱荒漠地区,封育和人工促进更新技术可使路域植被盖度提高17.4%,新增植物13种.植株密度增加28株/m^2,粗糙度增大18.3倍.输沙量降低5.7倍.风速降低11.37%。 相似文献
76.
77.
78.
粉喷桩加固软土复合路基受力特性试验研究 总被引:1,自引:1,他引:1
对杭州绕城高速公路(北线)进行了路堤荷载下粉喷桩加固软基现场试验研究,以期对软土复合路基的桩土应力比及桩身应力加深认识。 相似文献
79.
高速公路事故响应控制模式构建 总被引:2,自引:3,他引:2
为优化高速公路发生交通事故后的入口匝道调节率,以达到减缓交通拥挤、降低事故冲击的目的,对高速公路交通事故发生后的车流行为进行了研究,以车流行为改变引起的检测信号为基础,建立了控制所需的行为参数集;利用控制理论,构建了高速公路事故动态随机响应控制模式,并利用卡尔曼滤波和线性二次高斯方法求解,通过实例演算进行评析。研究结果表明:提出的控制模式与无控制和定时控制相比较,对中等流量具有较好的控制效果,对较高流量和较低流量具有一定的控制效果,对较高流量和中等流量下的通过率有一定的改善。该控制模式可运用于高速公路智能控制系统之中,提高事故条件下的道路交通服务水平。 相似文献
80.