基于测量分量加权融合的GPS/SINS船舶组合导航算法

具有执行简便和高精度优点的测量值融合技术已经在船舶组合导航中得到了广泛应用.但由于船舶组合导航系统中各子系统通常提供的是不等同维的测量数据,加之传统测量值加权融合存在各传感器测量等同维数的约束,使得该类算法在船舶组合导航中的应用能力和使用范围受到了很大的限制.针对上述问题,以GPS和SINS组成的、具有不同维数测量的船舶组合导航系统为研究对象,提出了一种新的基于测量分量加权融合的船舶组合导航算法.该算法的基本思想是寻找一个变换矩阵将具有不等同维数的测量扩维成满状态维数的矩阵,然后考虑扩维后的噪声方差是奇异矩阵,从而采用测量分量对应加权进行融合.与传统的测量加权融合方法相比,该方法不仅具有更广的应用范围,而且保持了与传统的集中式扩维融合相同的高精度性能.算法的性能分析和计算机仿真证明了新算法的有效性和优越性.     

大跨度双向门机设计及在航电枢纽中的应用

介绍2×800kN/2×400kN大跨度双向门机的方案设计、主要结构设计及其在大顶子山航电枢纽工程中的应用.     

遥测系统数据处理方法探讨

根据遥测系统各种信号的特点,介绍遥测数据的处理方法,对于速变参数提出一种综合选段方法,用以解决速变参数自动选段的问题,从而提高遥测数据处理工作效率.     

隧道施工对框架结构及地表位移影响的数值分析

研究目的：隧道施工对邻近建筑物影响的现有研究方法通常首先计算地表位移，然后将地表位移施加于建筑物模型上，忽略了建筑物自重和刚度的影响。建立隧道从框架结构正下方穿越的三维有限元模型，分析地表在隧道开挖和既有框架结构共同作用下的位移变化规律，分析隧道施工对梁、柱和桩体位移及受力的影响，为隧道下穿既有框架建筑物的设计和施工提供参考意见。研究结论：框架结构的自重会显著增大地表沉降值及其范围，其刚度会显著限制地表侧向位移；隧道施工对框架结构的竖向位移影响较大，对其侧向变形影响较小；中梁弯矩变化较小，边梁的的最大负弯矩有较大幅度的增加。中柱的轴向压力降低，边柱的轴向压力增加。在实际工程中，应加强对边梁弯矩和边柱轴力的监控．     

筑路机械抗磨件的选材与磨损失效分析

根据一些应用效果较好的进口筑路机械抗磨件检测分析结果，扼要阐述筑路机械中几种典型抗磨件的材料选择、工艺处理和磨损规律。     

铁路客运专线900t箱梁提运架设备研究

研究目的:客运专线建设目前已成为我国铁路发展的大趋势,而实现900t箱梁的吊装、运输和架设的提梁机、运梁机和架桥机则是客运专线建设中至关重要的施工装备,是决定客运专线能否如期建成的关键因素之一,因此对其进行研究,以配合实际施工。研究结果:成功研制提梁机、运梁车和架桥机,并在铁路客运专线建设中达到广泛应用。对设备选型应重点考量的问题、设备的应用和管理也获得了一定成果。     

取货看板在船厂车间的应用研究

看板管理是准时生产的一个重要工具,而取货看板是其主要内容之一,因此,着重研究了取货看板,列举了取货看板在船厂车间的应用例子,提出了推行取货看板的方法和要求,从而使造船达到准时生产,提高经济效益.     

船体变形测量技术综述

讨论了船体变形产生的原因,对目前常用的船体变形测量技术研究现状进行了叙述和分析,主要介绍了偏振光能量测量法,大钢管基准法,双光源双CCD测量法,双频偏振光法,光栅法,液体压力测量法,摄影测量法,应变传感器测量法,多部位安装航姿系统,惯性测量匹配法,GPS测量法等,探讨了船体变形测量技术面临的问题和未来发展方向.     

土石围堰高压旋喷桩防渗施工技术应用

针对犍为航电枢纽一期一段土石围堰汛期挡水问题,为确保土石围堰为汛期施工提供无水施工条件,在保证工程施工质量、安全的前提下,进行一期一段土石围堰高压旋喷桩防渗板的研究,通过施工过程中采用的高压旋喷桩防渗板墙双重管法的施工工艺、试验与分析,确定施工工艺及最佳施工参数,并对土石围堰高压旋喷桩防渗施工优势进行总结分析,为同类工程提供借鉴。     

高速铁路拱承斜拉桥桥塔形式和锚固构造研究

以跨深汕西高速公路新建广州至汕尾铁路大桥为研究对象,应用Midas Civil软件建立全桥分析模型,分析采用上塔柱分散锚固、塔顶集中锚固的抛物线和圆曲线桥塔的受力,进行桥塔形式和锚同构造研究.结果 表明:不同塔型轴力基本相当,弯矩差异较大,集中锚同时最大弯矩为塔顶正弯矩,分散锚同时最大弯矩为塔顶负弯矩,且抛物线和圆曲线...