全文获取类型
收费全文 | 814篇 |
免费 | 63篇 |
专业分类
公路运输 | 206篇 |
综合类 | 323篇 |
水路运输 | 227篇 |
铁路运输 | 101篇 |
综合运输 | 20篇 |
出版年
2024年 | 1篇 |
2023年 | 13篇 |
2022年 | 39篇 |
2021年 | 47篇 |
2020年 | 35篇 |
2019年 | 16篇 |
2018年 | 18篇 |
2017年 | 15篇 |
2016年 | 12篇 |
2015年 | 40篇 |
2014年 | 48篇 |
2013年 | 50篇 |
2012年 | 50篇 |
2011年 | 54篇 |
2010年 | 60篇 |
2009年 | 51篇 |
2008年 | 81篇 |
2007年 | 62篇 |
2006年 | 45篇 |
2005年 | 52篇 |
2004年 | 25篇 |
2003年 | 9篇 |
2002年 | 11篇 |
2001年 | 15篇 |
2000年 | 25篇 |
1999年 | 2篇 |
1998年 | 1篇 |
排序方式: 共有877条查询结果,搜索用时 10 毫秒
311.
312.
基于全弹道控制分析的水下航行器攻击模型视景仿真* 总被引:4,自引:0,他引:4
研究并建立高空滑翔水下航行器的虚拟现实的视景仿真系统,分析水下航行器全弹道控制并在视景仿真平台下实现水下航行器全弹道多状态攻击轨迹模型。高空滑翔水下航行器姿态变化快,背景参数复杂,视景仿真中会出现局部模型快速变化或者模型分离的难题。提出采用DOF和Switch节点相结合的方法,利用其Matlab Simulink仿真模型,计算高空滑翔水下航行器的六自由度数据,通过Matlab的“To Workspace”模块将六自由度数据输出并存档。在VC++6.0环境下编写Vega应用程序,读取运动参数,应用LOD技术在不降低显示速度的同时提高仿真视觉效果。仿真实验和测试效果表明,系统实能实现水下航行器在空中滑翔、低空突防、滑翔翼脱离以及水下攻击等多状态的水下航行器运动弹道轨迹和视景仿真效果,以及运动控制参数的同步跟踪,不再会因局部模型快速变化和模型分离而失真。为分析空投滑翔水下航行器的运动轨迹提供了数据支撑和视景平台支持,对展开高空滑翔水下航行器的弹道控制研究和试验具有重要价值。 相似文献
313.
314.
串行可编程多路数字PWM发生器设计 总被引:1,自引:0,他引:1
戈亮 《交通部上海船舶运输科学研究所学报》2010,33(1):54-57,67
介绍一种利用Flash-CMOS结构现场可编程芯片(Field Programmable Gate Array,FPGA)实现串行可编程多路脉宽调制(Pulse Width Modulation,PWM)发生器的设计。通过本设计可使系统扩展出多路PWM输出,且每路输出都可以独立工作和编程配置。该PWM发生器可通过SPI规范串行接口进行参数配置,可对相位、脉宽和频率进行设置。它具有精度高、速度快、可靠性高、灵活性强等优点。此扩展PWM发生器设计已在实际模块上成功运用。 相似文献
315.
317.
分析了油脂废水的特点,并针对这些特点选择厌氧UASB工艺作为主体工艺进行试验,得出了令人满意的结果;试验表明,在预处理得当的情况下,使用UASB工艺处理油脂废水可以达到85%以上的COD去除率,而且能耗较其他工艺大大降低,是一种节能高效的处理方法。 相似文献
318.
319.
舰载经纬仪视轴自稳定方法研究 总被引:1,自引:0,他引:1
舰载经纬仪受舰体摇摆影响,伺服系统跟踪精度下降,隔离船摇影响,稳定视轴是提高跟踪精度的关键,分析几种视轴稳定方法:船摇前馈控制,速度陀螺反馈控制,复合控制。得出结论,在具有惯性导航系统的大型舰船上应用前馈控制是可行的,通过坐标变换,得到视轴稳定公式,并用Simulink设计了仿真框图,仿真试验结果表明隔离效果较好。 相似文献
320.