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11.
自适应神经网络用于船舶动力定位系统 总被引:1,自引:1,他引:0
船舶动力定位(DP)采用一种控制系统驱动装在船上的侧推器和尾部推进器或者几个全回转的推进器,使船定位在海平面的要求位置上。船受到风、浪及流等海洋环境力的作用时会漂移离开原位置,传统的控制方法是采用PID(比例、积分、微分)反馈控制。顾和李(1994)提出了一种新的基于人工神经网络的控制方法,它具有许多优越性:①一个可随意调节的目标函数以适合不同的需求──定位精度高或节约定位能量后前馈控制并能自适应于不同的环境力变化包括非线性的波浪漂力;本文在目标函数中引入了与速度相关的项,从而提高控制质量。这一方法也可用于自动驾驶船舶沿设定的轨迹航行。计算机模拟结果表明本方法能达到很好的控制效果。 相似文献
12.
13.
国产化轨道交通综合监控系统的研究与开发 总被引:3,自引:0,他引:3
采用统一的系统软件,由通用软件支撑平台将城市轨道交通各个子系统的信息综合在一起,提高自动化水平和运营维护效率,是当今综合监控系统的研究开发方向,也是我国技术装备国产化的重要课题。 相似文献
14.
介绍了东风11G型内燃机车燃油系统供油重联的结构原理与控制实现。分析了重联机车紧急情况下的应急措施。 相似文献
15.
集装箱岸桥钢丝绳应用的思考 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了从钢丝绳的组成要素与其选用,以及进口钢丝绳与国产钢丝绳制造质量差异分析,结合集装箱岸桥实际情况,选择合理性价比的钢丝绳。 相似文献
16.
企业并购浪潮的涌现,将会出现巨额的外购商誉。通过对现行商誉会计理论的反思,探讨了外购商誉的确认,计量,摊销及减值等问题。 相似文献
17.
信息化是缩短与国外先进船厂差距的有效途径。根据实施CIMS系统的初步实践,阐述了信息化建设与企业文化转变、管理规范化、业务标准化的辨证关系,以及实施CIMS的步骤与措施。 相似文献
18.
计算机模拟在港口营运中的应用 总被引:1,自引:1,他引:0
介绍港口营运的计算机模拟。根据作者对计算机模拟在港口营运应用的经验,介绍港口模拟的步骤、港口模拟的应用范围,并给出一算例。 相似文献
19.
国有建筑施工企业作业队伍建设及发展方向 总被引:1,自引:0,他引:1
本文目的在于通过对施工企业在两层分离及队伍建设中的得与失的分析,寻求现实管理中作业队伍建设的有效方法。适应市场要求,结合产权改革、机制创新、资源整合、队伍建设及规范劳务用工管理等,正确定位企业。从建设自有作业队伍和组建具有独立法人资格的劳务企业入手,建立作业队伍建设与管理的长效机制。阐述其组建的可行性,从组建的形式、方法和作用等方面,提出意见和建议。明确坚持两层分离的发展方向,采取多种形式建设好作业队伍,是国有建筑施工企业生存发展的必由之路。 相似文献
20.