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71.
在航道宽度受限制的水域中,船舶会受到岸壁效应的影响,横向力与首摇力矩将发生变化,这会对船舶的航行安全产生不利的影响.鉴于此问题,本文应用现代控制理论最优控制LQR方法,对在限制水域中航行的超大型油轮KVLCC2的操纵运动进行控制研究.为便于LQR控制器的设计,采用线性状态空间形式的操纵运动方程,基于数值模拟获取的相应线性水动力系数,计算出使目标函数值最小的增益矩阵K,从而得到满足最优控制规律的时域舵角变化,实现对不同宽度水域中船舶运动的最优控制,并与极点配置控制法作比较,验证LQR控制器的优越性.结果表明,当船岸距离d/L≥1.2时,船舶基本不受岸壁效应的影响,控制幅度极小;当岸壁距离d/L=0.25时,摆舵角度将超过6°,同时船舶前进速度也将下降,下降幅度将超过前进速度的10%,岸壁效应明显. 相似文献
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73.
74.
在淤泥层较厚持力层为岩石地基的地质条件下,常采用冲、钻孔灌注桩嵌岩,但在施工过程中塌方塌孔严重、安全性差,如何突破预制桩本身具有无法穿过孤石和滚石的特性,实现嵌岩是工程中需要研究的问题。结合实际工程设计与施工,根据工程地质和荷载情况,通过采用不同的桩体及桩靴形式,成功实现预制桩在岩石地基中嵌岩的目标。 相似文献
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76.
77.
分析了供应链合作协调模式.假设已知影响合作双方收益分配因素,对供应链仅存在一个时期(即一次性)合作的均衡问题,用委托-代理机制建立了合作模型.分析表明,与采取合作策略相比,采取不合作策略时各成员努力水平及供应链的总体净收益较小;供应链中成员的分配系数与其贡献系数成正比,与其创新性活动成本系数和机会成本系数成反比;供应链成员分享的利益随其资源使用效率提高而提高;与非供应链中企业合作的可能性越高,供应链中成员在供应链中分得的利益比例越大. 相似文献
78.
从海藻和海绵表面或组织内分离筛选出五株具有抑制表皮葡萄球菌活性的海洋真菌,分别鉴定为木霉属、光孢青霉、曲霉属、尖孢镰刀霉和交链格孢霉.经单剂量法测定其每毫升发酵液抑制表皮葡萄球菌的效价分别相当于氨苄青霉素0.8单位、1.1单位、22.5单位、7.9单位和6.2单位.高效液相色谱分析显示这五株真菌的代谢产物具有较显著差异,抗菌活性生物自显影表明这些菌株的抗表皮葡萄球菌抗生素成分也呈现较高的多样性.化学显色试验表明其中一株曲霉菌DLEP2008001的最强活性成分可能为含有仲胺及羧基基团的甾体或三萜类化合物,而次强活性成分可能为含有仲胺基团的化合物.研究结果表明,作为抗表皮葡萄球菌后备药物的潜在来源,海洋真菌值得深入研究. 相似文献
79.
mTOR/P70S6K信号通路在宫颈癌组织中的表达及其临床意义 总被引:2,自引:0,他引:2
目的 研究mTOR/P70S6K信号通路中哺乳动物雷帕霉素靶蛋白(mTOR)及其底物激酶(P70S6K)在宫颈癌中的表达及其在宫颈癌发生发展中的作用.方法 用RT-PCR和免疫组织化学法检测正常宫颈、宫颈癌中mTOR和P70S6K激酶的表达.结果 与正常组织相比,宫颈癌中的mTOR和P70S6K激酶在mRNA及蛋白水平表达均显著增加(P<0.05),且两者的表达具有显著的正相关性(r=0.746,P<0.001).结论 mTOR/P70S6K信号转导通路在介导宫颈癌的发生、发展的过程中起到重要作用. 相似文献
80.