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61.
高速公路场景图像的二值化及交通标志定位检测方法 总被引:5,自引:1,他引:5
采用CCD摄像机采集高速公路场景图像,并通过图像颜色空间变换,将图像的RGB量值转换为色度-饱和度-亮度(HSV)量值。采用基于阈值的方法对场景图像中颜色饱和度分量进行二值化分割处理;利用场景二值化图像形状特征(周长、形状参数、圆形性参数)去除非目标区域,并通过搜索场景二值化图像方向投影值序列的突变点实现标志准确定位。采用HSV颜色模型中的亮度分量和最佳阈值法对场景图像中标志区域进行二值化处理。结果表明,应用上述方法能取得良好的效果。 相似文献
62.
使用ADAMS建立了轮式装载机工作装置的虚拟样机模型,在添加运动副及添加驱动、参数设计点、确定目标函数、确定约束等的基础上对虚拟样机模型进行了优化研究。结果表明,铲斗的最大摆角由12°降为2°,优化效果非常显著。与传统的优化方法相比,进一步提高了设计速度和设计质量。这种基于虚拟样机模型的优化方法对于装载机工作装置的优化研究具有普遍的适用性。 相似文献
63.
64.
大件运输桥梁加固及管理 总被引:1,自引:0,他引:1
对大件荷载路经的线路的桥梁进行现场调查、分类,并计算分析.针对不同情况的桥梁采用不同的加固方法加固,保证大件运输荷载顺利通过. 相似文献
65.
66.
谈防止船舶碰撞的方法 总被引:1,自引:0,他引:1
关腾飞 《武汉船舶职业技术学院学报》2008,7(5):11-14
防止船舶发生碰撞事故,是保证船舶安全航行的重要环节,是驾驶人员在航行值班中的首要职责。笔者在长期教学和实践中总结而得的“各走自己的航路”、“加强嘹望”、“使用安全航速”、“正确使用信号”等方法,对防止船舶碰撞起到了一定的作用。 相似文献
67.
针对常规控制路基压实质量方法存在不足,根据压实过程控制的动力学原理,采用压实过程监控系统CPMS进行路基压实质量的连续控制。论述了压实过程监控系统的技术特点和工作原理,并对CPMS在路基碾压过程控制中的应用进行了分析,为路基工程质量提供了一种有效的检测及监控手段。 相似文献
68.
为定量分析跟驰行为中由驾驶人感知不确定性产生的速度波动不确定性,基于改进IDM-GARCH模型研究了后车速度波动存在的异方差性。首先,提出在经典智能驾驶模型中加入速度差刺激项和非对称系数,以增强速度波动方程残差项的实际意义。在此基础上,为度量速度波动的不确定性引入异方差的思想,并验证速度波动方程残差项的异方差性,最后运用广义自回归条件异方差模型对其异方差性建模。实证分析中,采用了美国联邦公路管理局主导下的下一代仿真项目中真实有效的跟驰数据。研究结果表明:改进的IDM模型能有效地拟合实际跟驰行为中后车的速度变化,且较经典IDM模型在精度上有了很大提高;同时,GARCH类模型估计的条件方差也能准确反映后车速度波动的趋势和幅度,以及不同驾驶人驾驶行为的差异。 相似文献
69.
关增建 《上海交通大学学报(哲学社会科学版)》2001,9(2):29-33
方以智是明末清初名学,也是一位无神论,他的无神论思想有一个特征,那就是他承认传统有神论所宣扬的各种特异事例的存在,却不承认其中的超自然因素,他力图用自己的气的理论,意念理论等对各种鬼神现象加以解释,以达到否定至上神的存在的目的,他的解释从本质上说属于无神论的范畴,但在科学性方面却存在许多不足。 相似文献
70.
在对德国大众汽车公司生产的高尔夫A3型轿车行李箱盖的使用材料性能进行实验研究的基础上,建立了三维数学模型,利用I-deas工程软件对其有限元计算,并通过实地结果进行验证,最后提出了高尔A3车行李箱盖的优化方案。 相似文献