复杂形体转动惯量计算方法的研究

提出用有限网格剖分法求解复杂形体转动惯量的计算方法，给出了三角形和弓形两种单元计算公式，该法简捷，精度高，适用性强，便于程序计算。     

货物合理配装的实用启发式算法

提出了货物配装中的一种实用启发式算法,详细地描述了该算法的相关术语、定义和步骤,进行了实例验算,并时算法提出了改进。结论表明实用启发式算法具有较为满意的效用性,改进的实用启发式算法具有很好的效用性。该算法有助于提高装载单元的载重能力和货物配装水平。     

碎石化旧混凝土路面上沥青加铺层应力及顶面模量

将碎石化处治的旧水泥混凝土路面层视为宏观均匀、各向同性的线弹性体,采用双层弹性层状体系模型,深入分析了碎石化旧水泥混凝土路面上沥青加铺层的应力、弯沉变化规律,给出了对应不同交通量及沥青加铺层厚度下碎石化旧路面顸面最小回弹模量值,以及碎石化旧路面顶面最大容许弯沉值.研究表明,对应不同交通量和沥青加铺层厚度,要求碎石化旧水泥混凝土路面顶面弯沉在41～114(0.01 mm)之间变化,否则,顶面弯沉超过114(0.01mm),则碎石化旧路面不能提供所需的刚度要求,需另外设置基层后再加铺沥青层.     

基于双基站交通数据采集技术的假套牌车辆识别方法

假牌、套牌车辆对社会安全和交通运输行业的秩序造成了极大的负面影响,寻找快速有效的假套牌车辆识别方法十分必要.研究了一种基于射频识别(RFID)技术和图像识别技术结合的假套牌车辆识别方法.对同一处基站的RFID系统和视频抓拍识别系统采集的车辆车牌信息进行对比分析,得出疑似假套牌车辆.然后对多基站检测信息联合比对,相比于单基站,降低了疑似假套牌车辆的数量.选取南京市主干道上6个基站的检测数据作为实例,检测结果发现,通过5处基站检测的假套牌车辆比通过2处基站检测的假套牌车辆减少了210辆,降低了假套牌车辆的误检率.对建立的疑似假套牌车辆数据库验证分析,其正确率达到94.5%.相比较传统的方法,其具有覆盖范围大、不受时间限制、反应迅速等优势,可为交警部门查处假套牌车辆提供有力支撑.     

水下自主作业系统轨迹跟踪与动力定位

论述了一种水下自主作业系统的轨迹跟踪和动力定位控制算法.该系统由一个水下智能机器人和一个机械手组成,具有非线性、强耦合、高维数、时变等特点.在充分考虑了各种水动力因素的基础上,使用Quasi-Lagrange方程建立系统的动力学数学模型.采用滑模控制方法,并利用模糊逻辑动态调节滑膜控制器的增益系数,进行了计算机仿真试验.结果表明该方法对水下自主作业系统的轨迹跟踪与动力定位控制性能优良.     

海上自主无线电设备(AMRD)技术标准研究

渔网AIS示位标作为我国应用数量最多的海上自主无线电设备(AMRD),能使过往船舶通过AIS船台了解渔网位置,有效减少了船舶与渔网相撞事故的发生,但渔网AIS示位标对船舶避碰、海事监管和AIS系统造成了较大影响。文中在分析相关国际组织研究现状的基础上,提出渔网AIS示位标采用主从模式,一张渔网安装一个主设备和多个从设备,解决渔网AIS示位识别和显示问题,减少渔网AIS示位标的时隙占用,并能够清晰显示渔网的位置和范围,保障船舶航行安全。这种主-从模式也可在其他类型的AMRD上应用。     

基于改进灰色关联度的铁路大宗货运运价风险评估研究

铁路大宗货运运价的风险评估研究可以提升铁路大宗货运营销能力,以辅助货运运价管理人员判断市场运价风险态势,做出正确的运价调整方向决策,提高铁路运输企业的经营效益。基于改进的灰色关联度分析方法模型,计算大宗货运运价综合状态评估值。并从竞争者、铁路企业、货主和宏观经济环境4个角度,共选取15个运价风险评估指标,建立运价风险评估指标体系。最后,以S铁路局集团公司2018年实际煤炭运输价格为例进行实例分析,计算出其货运运价风险的综合状态评估值和评估等级,有助于调整完善铁路大宗货运运价制定。     

基于Simulink的列车牵引计算与运行仿真

分析了列车运动的力学模型,并概述了影响牵引计算的各项分力得出方法.在此基础上利用Simulink的资源环境,形成了运行计算、性能计算、线路数据处理、制动力计算、综合控制等多个相对独立、易于参数修改和扩展的模块,以分别完成不同的功能.最后经过功能封装和输入输出连接,构建了一个完整的列车牵引计算和运行仿真模型,该模型可有力地支持列车牵引系统设计和列车线路运行分析.     

采用微处理机对变量液压泵的扩充控制

讨论了微处理机在变量液压泵反馈回路中的应用。对四种常见的控制方式作了研究 ,这些控制方式通常是用各种不同的控制器实现的 ,微处理机和控制用步进电动机结合 ,能够满足液压泵在所有四种控制方式中的工作 ,从而大大增加了液压系统的通用性。     

灰色预测方法在沥青混合料永久变形研究中的应用

通过高温下沥青混合料蠕变试验发现,加载30min时滞后弹性变形基本完成,可以近似认为其后发生的变形为粘性变形,从而利用灰色预测模型,对加载过程中30min至60min的变形数据进行逆向拟合,得到整个加载过程中的永久变形方程。然后利用坐标变换,得到了时间序列下沥青混合料的永久变形规律。相比于常规的数据拟合方法,由于采用了加载后段的数据进行拟合,避免了开始加载过程中虚假变形的影响,使得拟合的结果更加准确。