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271.
道路系统中的人机混驾交通环境是指人工驾驶车辆与自动驾驶车辆混合运行的交通环境,其中换道行为建模是人机混驾环境下无人驾驶车辆行为研究的热点。基于深度学习理论,构建人机混驾环境下基于长短期记忆神经网络的无人驾驶车辆换道行为模型(Long-short-term-memory-based Autonomous Vehicles Lane Changing,LSTM-LC)。通过研究人工驾驶车辆在换道过程中与周边车辆的相互作用,对换道行为影响因素进行分析;同时,为了提升模型的迁移性,引入道路横向偏移量信息。结合LSTM神经网络的输入要求,使用美国公开交通数据集Next Generation SIMulation(NGSIM)构建换道行为样本库。针对LSTM-LC模型,以均方差MSE作为损失函数,使用RMSprop优化方法进行训练,对LSTM网络结构、历史序列长度N及训练样本量3个重要参数进行标定。最后,针对道路横向偏移量M对LSTM-LC模型性能的影响进行对比试验。研究结果表明:相比GRU-LC模型,LSTM-LC模型对换道行为的表征更准确,在模型的精度和迁移性上有着显著的提升;GRU-LC模型的均方差为4.64 m2,迁移性均方差为119.82 m2,而LSTM-LC模型的均方差为3.18 m2,迁移性均方差为79.58 m2,分别优化了31.5%和39.71%;通过引入道路横向偏移量M,可将LSTM-LC模型精度和迁移性提升约10%,且模型稳定性更强。 相似文献
272.
郭兆东 《国防交通工程与技术》2009,7(5):65-66,68
俄军是当今世界上仅次于美军的航空军事运输强国,在长期的建设与发展过程中,形成了强大的航空运输保障能力。 相似文献
273.
相对于大名鼎鼎的悍马,乌尼莫克(Unimog)这个名字在中国很少有人知道,但是在越野车领域它的性能和名气都远大于前者,被众多业内人士称为“越野之王”。 相似文献
274.
275.
结合广源高速公路钢波纹管涵工程施工,对钢波纹管涵施工工艺控制及主要技术要求进行了浅述,并对比分析了钢波纹管涵的经济性及特点,指出了该工程通过钢波纹管涵的施工,取得了良好的效果。 相似文献
276.
软冗余系统在有机热载体炉控制系统中的应用 总被引:1,自引:1,他引:0
有机热载体炉作为大型的供热设备,广泛地应用于印染、石化、塑料、食品、造纸、建材和筑路工程等行业中,其控制要求特别高,尤其需要保证能长期、连续、安全可靠地运行。为保障控制系统高效运行,降低故障带来的损失,冗余是一种最好的方案,现介绍采用可编程控制器(PLC)软冗余系统来实现燃煤有机热载体炉自动控制,此方案经济又实惠、具有很好的应用前景。 相似文献
277.
278.
279.
在布产品生产过程中,通常要把原料按照一定规则裁剪为合适使用的尺寸.如何剪裁以使余料最少是一个有着直接经济价值的问题.在对问题参数分析的基础上,建立了该问题对应的整数规划模型.在模型求解的具体实现过程中,基于贪婪算法的思想提出了一种求解此优化问题的近似算法,根据近似算法进行合理的组合设计.通过具体算例的计算表明了算法的有效性和可行性,鉴于参数设置的普遍性,所提出的算法具有广泛的实际应用潜力. 相似文献
280.
文章着重介绍了HVAC风道保温工艺,分析了业主提出安装方式的优缺点,同时,确定了平台既适用又方便的施工方案。 相似文献